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3.1 Sistema di Assistenza al Parcheggio

Panoramica

Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia, molte innovazioni hi-tech sono state integrate nelle automobili, tra cui il sistema di assistenza al parcheggio. Qui utilizziamo sensori ultrasonici, LCD, LED e buzzer per creare un semplice sistema di assistenza al parcheggio basato su ultrasuoni.

Componenti necessari

• Scheda SunFounder Mega

• Breadboard

• Cavi Jumper

• Cicalino (Buzzer)

• LCD1602 I2C

• Modulo Ultrasuoni

Circuito Fritzing

In questo esempio, il cablaggio è mostrato di seguito.

Schema elettrico

Codice

Nota

• Puoi aprire direttamente il file 3.1_reversingAid.ino nella cartella sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\3.1_reversingAid.

• Qui viene utilizzata la libreria LiquidCrystal I2C, che puoi installare dal Library Manager.

  

Spiegazione dell’Esempio

Questo codice ci aiuta a creare un semplice dispositivo di misurazione della distanza che misura la distanza tra oggetti e fornisce feedback tramite un display LCD e un buzzer.

La funzione loop() contiene la logica principale del programma e viene eseguita continuamente. Analizziamola nel dettaglio.

1. Ciclo per leggere la distanza e aggiornare i parametri

   Nella funzione loop, il codice legge la distanza misurata dal modulo ultrasonico e aggiorna il parametro dell’intervallo in base alla distanza.

   // Aggiorna la distanza
   distance = readDistance();
   
   // Aggiorna gli intervalli in base alla distanza
   if (distance <= 10) {
       intervals = 300;
   } else if (distance <= 20) {
       intervals = 500;
   } else if (distance <= 50) {
       intervals = 1000;
   } else {
       intervals = 2000;
   }
   

2. Controlla se è il momento di emettere un segnale acustico

   Il codice calcola la differenza tra il tempo corrente e l’ultimo segnale acustico emesso. Se la differenza è maggiore o uguale al tempo dell’intervallo, attiva il buzzer e aggiorna il tempo dell’ultimo segnale.

   unsigned long currentMillis = millis();
   if (currentMillis - previousMillis >= intervals) {
       Serial.println("Beeping!");
       beep();
       previousMillis = currentMillis;
   }
   

3. Aggiorna il display LCD

   Il codice cancella il display LCD e visualizza «Dis:» e la distanza corrente in centimetri sulla prima riga.

   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("Dis: ");
   lcd.print(distance);
   lcd.print(" cm");
   
   delay(100);