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2.33 Modulo Ultrasonico

Panoramica

In questa lezione, imparerai come utilizzare il modulo ultrasonico.

Componenti necessari

../_images/Part_two_33.png

Circuito Fritzing

In questo esempio, colleghiamo direttamente i pin del modulo ultrasonico ai pin della scheda Mega 2560. Successivamente colleghiamo il pin VCC del modulo ultrasonico al 5V, GND a GND, Trig al pin digitale 5, Echo al pin digitale 4.

../_images/image246.png

Schema Elettrico

../_images/image247.png

Codice

Nota

  • Puoi aprire direttamente il file 2.33_ultrasonicModule.ino nella cartella sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.33_ultrasonicModule.

  • Oppure copia questo codice nell’IDE di Arduino.

Dopo aver caricato il codice sulla scheda Mega2560, il monitor seriale mostrerà la distanza degli ostacoli rilevati dal sensore ultrasonico.

Analisi del codice

Per quanto riguarda l’applicazione del sensore ultrasonico, possiamo verificare direttamente la sottostruttura.

float readSensorData(){// ...}

PING viene attivato da un impulso HIGH di 2 o più microsecondi. (Inviare prima un breve impulso LOW per garantire un impulso HIGH pulito).

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

Il pin echo è utilizzato per leggere il segnale da PING, un impulso HIGH la cui durata è il tempo (in microsecondi) dall’invio del ping alla ricezione dell’eco dall’oggetto.

microsecond=pulseIn(echoPin, HIGH);

La velocità del suono è di 340 m/s, ovvero 29 microsecondi per centimetro.

Questo dà la distanza percorsa dal ping, andata e ritorno, quindi dividiamo per 2 per ottenere la distanza dall’ostacolo.

float distance = microsecond / 29.00 / 2;

Immagine del fenomeno

../_images/image248.jpeg