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2.25 Modulo Encoder Rotativo

Panoramica

In questa lezione imparerai a utilizzare l’Encoder Rotativo. Un encoder rotativo è un interruttore elettronico che genera una sequenza regolare di impulsi temporizzati con precisione. Quando viene utilizzato con un circuito integrato (IC), può consentire operazioni come incremento, decremento, cambio pagina e altre funzioni come lo scorrimento del mouse o la selezione di menu.

Componenti necessari

• Scheda SunFounder Mega

• Cavi Jumper

• Modulo Encoder Rotativo

Circuito Fritzing

In questo esempio, possiamo collegare direttamente il pin dell’Encoder Rotativo alla scheda Mega 2560. Collega il GND dell’Encoder Rotativo al GND, 「+」 a 5V, SW al pin digitale 4, DT al pin digitale 3 e CLK al pin digitale 2.

Schema elettrico

Codice

Nota

• Puoi aprire direttamente il file 2.25_rotaryEncoder.ino nella cartella sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.25_rotaryEncoder.

• Oppure copia questo codice nell’IDE di Arduino.

Sul Monitor Seriale vedrai stampato lo spostamento angolare dell’encoder rotativo. Quando ruoti l’encoder in senso orario, lo spostamento angolare aumenta; ruotandolo in senso antiorario, lo spostamento diminuisce. Se premi l’interruttore sull’encoder rotativo, le letture torneranno a zero.

Analisi del codice

Quando si utilizza l’Encoder Rotativo, si verificheranno le seguenti situazioni di livello dei pin:

1. Durante la rotazione dell’asse, dtPin passa da livello alto a livello basso.

2. clkPin rimarrà a livello alto quando l’asse ruota in senso orario; altrimenti passa a livello basso.

3. Quando l’asse viene premuto, swPin assume un livello basso.

Da queste informazioni, il flusso del programma è illustrato nella figura a destra.

Per un’analisi dettagliata dei cambiamenti di stato potenziali, consulta 1.10 Rilevamento del Cambio di Stato.

Immagine del fenomeno