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2.30 Sensore IR di Evitamento Ostacoli

Panoramica

In questa lezione imparerai a utilizzare il Sensore IR di Evitamento Ostacoli. Questo modulo è comunemente installato su auto e robot per rilevare la presenza di ostacoli davanti. È inoltre ampiamente utilizzato in dispositivi portatili, rubinetti automatici e altro.

Componenti necessari

• Scheda SunFounder Mega

• Cavi Jumper

• Modulo di Evitamento Ostacoli

Circuito Fritzing

Possiamo collegare direttamente i pin del modulo sensore IR di evitamento ostacoli ai pin della scheda Mega 2560. Il pin digitale 2 è utilizzato per leggere il segnale del modulo. Colleghiamo il VCC del modulo sensore IR al pin 5V, il GND al GND e il pin OUT al pin digitale 2.

Schema elettrico

Codice

Nota

• Puoi aprire direttamente il file 2.30_irSensorModule.ino nella cartella sunfounder_vincent_kit_for_arduino\code\2.30_irSensorModule.

• Oppure copia questo codice nell’IDE di Arduino.

Dopo aver caricato il codice sulla scheda Mega2560, puoi aprire il monitor seriale per visualizzare le letture dei pin. Quando il modulo sensore IR rileva la presenza di un ostacolo davanti, il monitor seriale mostrerà 「0」; altrimenti, verrà visualizzato 「1」. Consulta 1.4 Lettura Digitale (Digital Read) per un’analisi dettagliata del codice.

Immagine del fenomeno