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SunFounder PiCar-X
Gracias por elegir nuestro PiCar-X.
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El PiCar-X es un coche robot autodirigido por IA para la plataforma Raspberry Pi, donde la Raspberry Pi actúa como el centro de control. El módulo de cámara de 2 ejes, el módulo ultrasónico y los módulos de seguimiento de líneas del PiCar-X ofrecen funciones como detección de colores/caras/señales de tráfico, evitación automática de obstáculos, seguimiento automático de líneas, etc.
PiCar-X tiene dos lenguajes de programación: Blockly y Python. No importa en qué idioma programes, encontrarás pasos detallados que te enseñarán desde la configuración de la Raspberry Pi hasta ejecutar el código de ejemplo relevante.
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Este capítulo es para quienes disfrutan programando en Python o desean aprender el lenguaje Python.
Para que PiCar-X funcione correctamente, primero debes instalar algunas bibliotecas.
En este capítulo se proporciona la configuración de la Raspberry Pi y el código de ejemplo para PiCar-X.
También se ofrece una APP - SunFounder Controller para permitirte controlar remotamente el PiCar-X desde tu dispositivo móvil.
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En esta sección, utilizarás una APP basada en Blockly, Ezblock Studio, que, al igual que Scratch, te permite arrastrar y soltar bloques para mover el PiCar-X.
Es necesario reinstalar la tarjeta SD con el sistema operativo que proporcionamos, el cual incluye el entorno Ezblock preinstalado antes de programar. Se recomienda usar una tarjeta TF nueva o sin uso para esta sección.
Ezblock Studio está disponible para casi todo tipo de dispositivos, incluidos Mac, PC y Android.
Ezblock Studio es una buena opción si tienes entre 6 y 12 años, no tienes habilidades de programación o deseas probar rápidamente el PiCar-X.
Contenido
- About This Kit
- Instrucciones de montaje
- Juega con Python
- Guía rápida de Python
- 0. Calibración del PiCar-X
- 1. Haz que PiCar-X se mueva
- 2. Control por Teclado
- 3. Texto a Voz y Efectos de Sonido
- 4. Evitación de Obstáculos
- 5. Seguimiento de Línea
- 6. Detección de acantilados
- 7. Visión por Computadora
- 8. Te Observa
- 9. Grabar Video
- 10. Lucha de Toros
- 11. Coche con Video
- 12. Búsqueda del Tesoro
- 13. Controlado por la APP
- Curso en video de Python
- Video A1: Iniciando con Raspberry Pi
- Video A2: Montaje del PICAR-X
- Video A3: Calibrar el PiCar-X
- Video 1: Control de Movimiento del Motor y Dirección
- Video 2: Controlando el PiCar-X con el teclado
- Video 3: Conversión de Texto a Voz
- Video 4: Evitación de Obstáculos con Ultrasonido
- Video 5: Seguimiento de Líneas con Escala de Grises
- Video 6: Detección de precipicios
- Video 7: Visión por computadora en PiCar-X
- Video 8: PiCar-X Te Observa
- Video 9: Grabación de Video
- Video 10: Lucha de toros con PiCar-X
- Video 11: PiCar-X como Video Car
- Video 12: Juego de búsqueda del tesoro
- Video 12: Controlar el PiCAR-X Robot con la app móvil
- Juega con Ezblock
- Guía rápida sobre EzBlock
- Instalar y Configurar EzBlock Studio
- Calibrar el Coche
- Movimiento
- Control Remoto
- Prueba del Módulo Ultrasónico
- Prueba del Módulo de Escala de Grises
- Detección de Color
- Detección de rostros
- Efecto de sonido
- Música de Fondo
- Decir Hola
- Coche Musical
- Detección de Acantilados
- Carro Minero
- Minecart Plus
- Corrida de toros
- Cuidado con los peatones
- Detección de Señales de Tráfico
- Orientación
- Ajuste del Servo para el Ensamblaje
- Interacción con IA Usando GPT-4O
- Apéndice
- Hardware
- FAQ
- P1: Después de instalar Ezblock OS, ¿el servo no gira a 0°?
- P2: Al usar VNC, ¿me aparece un mensaje indicando que no se puede mostrar el escritorio en este momento?
- P3: ¿Por qué a veces el servo regresa a la posición media sin razón aparente?
- P4: ¿Dónde puedo encontrar un tutorial detallado sobre el Robot HAT?
Aviso de derechos de autor
Todos los contenidos, incluidos pero no limitados a textos, imágenes y código en este manual, son propiedad de la compañía SunFounder. Debes utilizarlos únicamente para estudio personal, investigación, disfrute u otros fines no comerciales o sin fines de lucro, bajo las regulaciones y leyes de derechos de autor relacionadas, sin infringir los derechos legales del autor y los titulares de derechos correspondientes. Para cualquier persona u organización que utilice estos con fines comerciales sin permiso, la compañía se reserva el derecho de emprender acciones legales.