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Guía rápida sobre EzBlock

Nota

Si estás utilizando una Raspberry Pi 5, nuestro software de programación gráfica, EzBlock, no es compatible.

El rango de ángulo del servo es de -90 a 90°, pero el ángulo establecido en la fábrica es aleatorio, podría ser 0°, 45°, o cualquier otro; si lo ensamblamos con un ángulo así, esto puede provocar un estado caótico cuando el robot ejecute el código, o peor aún, el servo podría bloquearse y quemarse.

Por lo tanto, es necesario establecer todos los ángulos de los servos en 0° antes de instalarlos, de modo que el ángulo del servo esté centrado, independientemente de la dirección en la que se gire.

  1. En primer lugar, Install EzBlock OS (los tutoriales de EzBlock) en una tarjeta Micro SD, una vez que se complete la instalación, insértala en la Raspberry Pi.

    Nota

    Después de completar la instalación, por favor regresa a esta página.

    ../_images/insert_sd_card.png

  2. Para asegurarte de que el servo se ha ajustado correctamente a 0°, primero inserta el brazo del servo en el eje del servo y luego gira suavemente el brazo de la palanca a un ángulo diferente. Este brazo es solo para que puedas ver claramente que el servo está girando.

    ../_images/servo_arm.png

  3. Sigue las instrucciones del folleto de ensamblaje, inserta el cable de la batería y enciende el interruptor de encendido. Luego conecta un cable USB-C con corriente para activar la batería. Espera de 1 a 2 minutos, y escucharás un sonido que indicará que la Raspberry Pi se ha iniciado correctamente.

  4. A continuación, conecta el cable del servo al puerto P11 como se muestra.

    ../_images/Z_P11.JPG

  5. Mantén presionada la tecla USR y luego presiona la tecla RST para ejecutar el script de puesta a cero del servo dentro del sistema. Cuando veas que el brazo del servo gira a una posición (esta es la posición 0°, que es aleatoria y puede no ser vertical o paralela), indica que el programa ha funcionado.

    Nota

    Este paso solo necesita hacerse una vez; luego, simplemente inserta otros cables de servos y se pondrán a cero automáticamente.

    ../_images/Z_P11_BT.png

  6. Ahora, retira el brazo del servo, asegurándote de que el cable del servo permanezca conectado, y no apagues la alimentación. Luego continúa con el ensamblaje siguiendo las instrucciones del papel.

Nota

  • No desenchufes este cable del servo antes de asegurar este servo con el tornillo, puedes desenchufarlo después de asegurar.

  • No gires el servo mientras esté encendido para evitar daños; si el eje del servo se inserta en el ángulo incorrecto, retira el servo y vuelve a insertarlo.

  • Antes de ensamblar cada servo, necesitas conectar el cable del servo al P11 y encender el dispositivo para establecer su ángulo en 0°.

  • Esta función de puesta a cero se desactivará si luego descargas un programa en el robot con la APP de EzBlock.