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Video 6: Detección de precipicios

Este tutorial ofrece información clave sobre la programación y el uso de la detección de precipicios en el robot PiCar-X.

  • Introducción: Explica el uso del sensor de escala de grises en PiCar-X para detectar precipicios mediante la medición de las reflexiones de la superficie.

  • Recorrido del código Python: Detalla el código para la detección de precipicios, incluyendo la configuración del sensor y la lógica del programa.

  • Demostración y pruebas: Muestra al robot detectando precipicios y reaccionando, con los pasos para ejecutar y probar el código.

  • Configuración de inicio automático: Guía sobre cómo configurar el Raspberry Pi para que ejecute el script de detección de precipicios al iniciar.

  • Aplicación práctica: Demuestra cómo el robot responde a diferentes superficies y bordes, resaltando su capacidad de detección de precipicios.

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