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Calibrar el Coche

Después de conectar el PiCar-X, habrá un paso de calibración. Esto se debe a posibles desviaciones durante el proceso de instalación o a limitaciones de los propios servos, lo que provoca que algunos ángulos de los servos estén ligeramente desalineados. Por eso, puedes calibrarlos en este paso.

Sin embargo, si crees que la ensambladura es perfecta y no se necesita calibración, también puedes omitir este paso.

Nota

Si deseas recalibrar el robot durante su uso, sigue los siguientes pasos.

  1. Puedes abrir la página de detalles del producto haciendo clic en el ícono de conexión en la esquina superior izquierda.

    ../_images/calibrate0.png

  2. Haz clic en el botón Configuración.

    ../_images/calibrate1.png

  3. En esta página, puedes cambiar el nombre del producto, el tipo de producto, ver la versión de la aplicación o calibrar el robot. Una vez que hagas clic en Calibrar, podrás acceder a la página de calibración.

    ../_images/calibrate2.png

Los pasos de calibración son los siguientes:

  1. Una vez que llegues a la página de calibración, habrá dos puntos de aviso indicándote dónde calibrar.

    Nota

    La calibración es un proceso de microajuste. Se recomienda desmontar y volver a ensamblar la pieza si, al presionar un botón al límite, la pieza aún está desalineada.

    ../_images/calibrate3.png

  2. Haz clic en el punto de aviso izquierdo para calibrar el Pan-Tilt del PiCar-X (la parte de la cámara). Usando los dos conjuntos de botones a la derecha, puedes ajustar lentamente la orientación del Pan-Tilt y ver sus ángulos. Cuando completes el ajuste, haz clic en Confirmar.

    ../_images/calibrate4.png

  3. Para calibrar la orientación de las ruedas delanteras, haz clic en el punto de aviso derecho. Usa los dos botones de la derecha para alinear las ruedas delanteras hacia el frente. Cuando completes el ajuste, haz clic en Confirmar.

    ../_images/calibrate5.png