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Prueba del Módulo Ultrasónico

PiCar-X tiene un módulo de sensor ultrasónico integrado que se puede usar para evitar obstáculos y realizar experimentos de seguimiento automático de objetos. En esta lección, el módulo leerá una distancia en centímetros (24 cm = 1 pulgada) y imprimirá los resultados en una ventana de Depuración.

CONSEJOS

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El bloque Ultrasonic get distance leerá la distancia entre el PiCar-X y un obstáculo directamente al frente.

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Este programa se simplifica con una Variable. Por ejemplo, cuando hay múltiples funciones en un programa que necesitan utilizar la distancia a un obstáculo, se puede usar una Variable para informar el mismo valor de distancia a cada función, en lugar de que cada función lea el valor por separado.

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Haz clic en el botón Crear variable… en la categoría de Variables y utiliza la flecha desplegable para seleccionar la variable llamada “distancia”.

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La función Imprimir puede imprimir datos como variables y texto para facilitar la depuración.

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Una vez que el código esté en ejecución, habilita el monitor de depuración haciendo clic en el icono Depuración en la esquina inferior izquierda.

EJEMPLO

Nota

  • Puedes escribir el programa según la siguiente imagen, consulta el tutorial: How to Create a New Project?.

  • O encuentra el código con el mismo nombre en la página de Ejemplos de EzBlock Studio y haz clic en Ejecutar o Editar directamente.

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