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Movimiento

Este primer proyecto enseña cómo programar acciones de movimiento para el PiCar-X. En este proyecto, el programa indicará al PiCar-X que ejecute cinco acciones en el siguiente orden: “avanzar”, “retroceder”, “girar a la izquierda”, “girar a la derecha” y “detenerse”.

Para aprender el uso básico de Ezblock Studio, por favor revisa las siguientes dos secciones:

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CONSEJOS

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Este bloque hará que el PiCar-X avance a una velocidad basada en un porcentaje de la potencia disponible. En el ejemplo a continuación, «50» representa el 50% de la potencia, o media velocidad.

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Este bloque hará que el PiCar-X retroceda a una velocidad basada en un porcentaje de la potencia disponible.

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Este bloque ajusta la orientación de las ruedas delanteras. El rango es de «-45» a «45». En el ejemplo a continuación, «-30» significa que las ruedas girarán 30° hacia la izquierda.

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Este bloque pausará las órdenes durante un tiempo determinado, basado en milisegundos. En el ejemplo a continuación, el PiCar-X esperará 1 segundo (1000 milisegundos) antes de ejecutar el siguiente comando.

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Este bloque hará que el PiCar-X se detenga por completo.

EJEMPLO

Nota

  • Puedes escribir el programa según la siguiente imagen, por favor revisa el tutorial: How to Create a New Project?.

  • O encuentra el código con el mismo nombre en la página de Ejemplos de EzBlock Studio y haz clic en Ejecutar o Editar directamente.

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