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Minecart Plus

En este proyecto, se ha agregado la recuperación de descarrilamiento al proyecto Carro Minero para permitir que el PiCar-X se adapte y recupere de una curva más pronunciada.

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CONSEJOS

  1. Usa otro bloque para hacer algo para permitir que el PiCar-X retroceda y se recupere de una curva cerrada. Ten en cuenta que la nueva función para hacer algo no devuelve ningún valor, pero se utiliza solo para reorientar el PiCar-X.

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  2. El bloque Establecer ref a () se utiliza para configurar el umbral de escala de grises, y debes modificarlo de acuerdo con la situación real. Puedes ejecutar Prueba del Módulo de Escala de Grises para ver los valores del módulo de escala de grises en superficies blancas y negras, y completar los valores intermedios en este bloque.

EJEMPLO

Nota

  • Puedes escribir el programa según la siguiente imagen, consulta el tutorial: How to Create a New Project?.

  • O encuentra el código con el mismo nombre en la página de Ejemplos de EzBlock Studio y haz clic en Ejecutar o Editar directamente.

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