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9. Grabar Video

Este ejemplo te guiará en cómo utilizar la función de grabación.

Ejecutar el Código

cd ~/picar-x/example
sudo python3 9.record_video.py

Después de ejecutar el código, puedes ingresar http://<your IP>:9000/mjpg en el navegador para ver la pantalla de video, por ejemplo: http://192.168.18.113:9000/mjpg

../_images/display.png

La grabación se puede detener o iniciar presionando las teclas en el teclado.

  • Presiona q para comenzar a grabar o pausar/continuar, y e para detener la grabación o guardar.

  • Si deseas salir del programa, presiona ctrl+c.

Código

from time import sleep,strftime,localtime
from vilib import Vilib
import readchar
import os

manual = '''
Press keys on keyboard to control recording:
    Q: record/pause/continue
    E: stop
    Ctrl + C: Quit
'''

def print_overwrite(msg,  end='', flush=True):
    print('\r\033[2K', end='',flush=True)
    print(msg, end=end, flush=True)

def main():
    rec_flag = 'stop' # start,pause,stop
    vname = None
    username = os.getlogin()

    Vilib.rec_video_set["path"] = f"/home/{username}/Videos/" # establecer la ruta

    Vilib.camera_start(vflip=False,hflip=False)
    Vilib.display(local=True,web=True)
    sleep(0.8)  # esperar el arranque

    print(manual)
    while True:
        # leer el teclado
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        # iniciar/pausar
        if key == 'q':
            key = None
            if rec_flag == 'stop':
                rec_flag = 'start'
                # establecer nombre
                vname = strftime("%Y-%m-%d-%H.%M.%S", localtime())
                Vilib.rec_video_set["name"] = vname
                # iniciar grabación
                Vilib.rec_video_run()
                Vilib.rec_video_start()
                print_overwrite('rec start ...')
            elif rec_flag == 'start':
                rec_flag = 'pause'
                Vilib.rec_video_pause()
                print_overwrite('pause')
            elif rec_flag == 'pause':
                rec_flag = 'start'
                Vilib.rec_video_start()
                print_overwrite('continue')
        # detener
        elif key == 'e' and rec_flag != 'stop':
            key = None
            rec_flag = 'stop'
            Vilib.rec_video_stop()
            print_overwrite("The video saved as %s%s.avi"%(Vilib.rec_video_set["path"],vname),end='\n')
        # salir
        elif key == readchar.key.CTRL_C:
            Vilib.camera_close()
            print('\nquit')
            break

        sleep(0.1)

if __name__ == "__main__":
    main()

¿Cómo funciona?

Las funciones relacionadas con la grabación incluyen las siguientes:

  • Vilib.rec_video_run(video_name) : Inicia el hilo para grabar el video. video_name es el nombre del archivo de video, debe ser una cadena de texto.

  • Vilib.rec_video_start(): Iniciar o continuar la grabación de video.

  • Vilib.rec_video_pause(): Pausar la grabación.

  • Vilib.rec_video_stop(): Detener la grabación.

Vilib.rec_video_set["path"] = f"/home/{username}/Videos/" establece la ubicación de almacenamiento de los archivos de video.