SunFounder PiCar-X

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PiCar-X 是一款基于 Raspberry Pi 平台的 AI 驱动自驾机器人小车，其中 Raspberry Pi 作为控制中心。 PiCar-X 配备了双轴摄像头模块、超声波模块和巡线模块，支持色彩/人脸/交通标志识别、自动避障、自动巡线等功能。

PiCar-X 提供两种编程语言：Blockly 和 Python。无论您选择哪种语言，都能找到详细的步骤指导，从配置 Raspberry Pi 到运行相关示例代码。

• 玩转 Python

  • 本章适合喜欢 Python 编程或希望学习 Python 的用户。

  • 为确保 PiCar-X 正常运行，您需要首先安装一些库。

  • 本章提供了 PiCar-X 的 Raspberry Pi 配置步骤和示例代码。

  • 同时还提供了 SunFounder Controller 应用，可让您通过移动设备远程控制 PiCar-X。

• 玩转EzBlock

  • 在本节中，您将使用基于 Blockly 的应用程序 Ezblock Studio，它类似于 Scratch，可以通过拖放积木让 PiCar-X 移动。

  • 在编程前，需使用我们提供的预装 Ezblock 环境的操作系统重新安装 SD 卡，建议使用全新或未使用过的 TF 卡。

  • Ezblock Studio 可用于几乎所有类型的设备，包括 Mac、PC 和 Android。

  • 如果您是 6-12 岁的用户、没有编程经验，或希望快速测试 PiCar-X，Ezblock Studio 是一个不错的选择。

内容目录

• About This Kit
• 组装 PiCar-X
• 玩转 Python
  • 1. Python 快速入门
    • 安装所有模块（重要）
    • 舵机校准（重要）
  • 2. 基础运动控制
    • 1. 校准 PiCar-X
    • 2. 让 PiCar-X 动起来
    • 3. 键盘控制
    • 4. 避障功能
    • 5. 悬崖检测
    • 6. 线路追踪
  • 3. 计算机视觉
    • 7. 计算机视觉
    • 8. 注视你
    • 9. 视频录制
    • 10. 公牛冲锋
    • 11. 视频小车
    • 12. 通过 APP 控制
• 思 · 说 · 驾 —— 由多大模型（Multi-LLMs）驱动的 AI
  • 13. 播放音乐与音效
  • 14. 使用 Espeak 和 Pico2Wave 的语音提示小车
    • 开始之前
    • 1. 测试 Espeak
    • 2. 测试 Pico2Wave
    • 3. 语音提示小车
    • 故障排查
    • Espeak 与 Pico2Wave 对比
  • 15. 使用 Piper 和 OpenAI 的 AI 讲故事机器人
    • 开始之前
    • 1. 测试 Piper
    • 2. 测试 OpenAI TTS
    • 3. 讲故事机器人
    • 故障排查
    • TTS 引擎对比
  • 16. 使用 Vosk（离线）的语音控制小车
    • 开始之前
    • 1. 检查麦克风
    • 2. 测试 Vosk
    • 3. 语音控制小车
    • 故障排查
  • 17. 使用 Ollama 进行图文对话
    • 开始之前
    • 1. 安装 Ollama（LLM）并下载模型
    • 2. 测试 Ollama
    • 3. 使用 Ollama 进行图像对话
    • Troubleshooting
  • 18. 连接在线 LLM
    • 开始之前
    • OpenAI
    • Gemini
    • Qwen
    • Grok (xAI)
    • DeepSeek
    • Doubao
    • General
  • 19. 本地语音聊天机器人
    • 开始之前
    • 运行代码
    • 代码
    • 代码解析
    • 故障排查与常见问题
  • 20. 寻宝游戏
    • 开始之前
    • 运行代码
    • 游戏规则
    • 代码
    • 工作原理
    • 故障排查
  • 21. AI 语音助手小车
    • 开始之前
    • 运行示例
    • 运行效果
    • 切换其他 LLM 或 TTS
    • 动作与声音参考
    • 故障排查
• 玩转EzBlock
  • 快速用户指南
    • 安装 EzBlock OS
    • 下载EzBlock Studio
    • 连接产品与 EzBlock
    • 打开或新建项目
    • 导入或导出项目或库
  • 校准小车
  • 移动
  • 远程遥控
  • 测试超声波模块
  • 测试灰度模块
  • 颜色检测
  • 人脸检测
  • 音效
  • 背景音乐
  • 问好
  • 音乐车
  • 悬崖检测
  • 矿车
  • 矿车+
  • 斗牛
  • 礼让行人
  • 交通标志检测
  • 定向越野
• 调整舵机以便组装
  • 对于 Python 用户
  • 对于 Ezblock 用户
• 附录
• 硬件介绍
  • Robot HAT
  • 摄像头模块
  • 超声波模块
  • 3针电池
• 常见问题解答
  • 问1：安装 Ezblock OS 后，舵机无法转到 0°？
  • 问2：使用 VNC 时，提示当前无法显示桌面？
  • 问3：为什么舵机有时会莫名返回到中间位置？
  • 问4：关于 Robot HAT 的详细教程？

版权声明

本手册中的所有内容（包括但不限于文字、图片和代码）均由 SunFounder 公司拥有。 仅限个人学习、研究、娱乐或其他非商业、非营利用途使用，需遵守相关法规和版权法律，不得侵犯作者及相关权利人的合法权益。 任何个人或组织未经授权将这些内容用于商业盈利用途，公司保留追究法律责任的权利。