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Módulo Ultrasónico
TRIG: Entrada de pulso de disparo
ECHO: Salida de pulso de eco
GND: Tierra
VCC: Alimentación de 5V
Este es el sensor de distancia ultrasónico HC-SR04, que proporciona medición sin contacto desde 2 cm hasta 400 cm con una precisión de rango de hasta 3 mm. El módulo incluye un transmisor ultrasónico, un receptor y un circuito de control.
Solo necesitas conectar 4 pines: VCC (alimentación), Trig (disparo), Echo (recepción) y GND (tierra) para hacerlo fácil de usar en tus proyectos de medición.
Características
Voltaje de funcionamiento: DC5V
Corriente de funcionamiento: 16mA
Frecuencia de trabajo: 40Hz
Alcance máximo: 500cm
Alcance mínimo: 2cm
Señal de entrada de disparo: pulso TTL de 10uS
Señal de salida de eco: señal de nivel TTL de entrada y rango proporcional
Conector: XH2.54-4P
Dimensiones: 46x20.5x15 mm
Principio
Los principios básicos son los siguientes:
Usar el disparo IO para una señal alta de al menos 10us.
El módulo envía una ráfaga de 8 ciclos de ultrasonido a 40 kHz y detecta si se recibe una señal de pulso.
El eco emitirá un nivel alto si se devuelve una señal; la duración del nivel alto es el tiempo desde la emisión hasta el retorno.
Distancia = (tiempo de nivel alto x velocidad del sonido (340M/S)) / 2
Fórmula:
us / 58 = distancia en centímetros
us / 148 = distancia en pulgadas
distancia = tiempo de nivel alto x velocidad (340M/S) / 2
Notas de Aplicación
Este módulo no debe conectarse bajo tensión; si es necesario, primero conecte el GND del módulo. De lo contrario, afectará el funcionamiento del módulo.
El área del objeto a medir debe ser de al menos 0,5 metros cuadrados y lo más plana posible. De lo contrario, los resultados se verán afectados.