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Video 2: Controlando el PiCar-X con el teclado

En este tutorial en video, aprenderás a controlar el robot PiCar-X usando un teclado. Se cubren los siguientes temas:

  • Control básico: Demuestra cómo controlar el PiCar-X con comandos de teclado: «W» para avanzar, «S» para retroceder, «A» para girar a la izquierda y «D» para girar a la derecha.

  • Inclinación y paneo de la cámara: Enseña cómo controlar la inclinación y el paneo de la cámara montada usando «I» (arriba), «K» (abajo), «J» (izquierda) y «L» (derecha).

  • Explicación del código: Proporciona una explicación detallada del código en Python para el control por teclado, incluyendo las bibliotecas importadas y la lógica de control.

  • Ejecutar el código: Muestra cómo ejecutar el código en Python para el control por teclado, incluyendo la conexión con el PiCar-X.

  • Salir del control: Explica cómo salir del control por teclado presionando «Ctrl + C», devolviendo al robot a su estado predeterminado.

Este tutorial es ideal para principiantes y entusiastas de la robótica, ya que ofrece instrucciones claras y una demostración práctica para controlar el robot PiCar-X con un teclado.

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