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Instalar Todos los Módulos (Importante)

Preparar el sistema

Asegúrate de que tu Raspberry Pi esté conectada a Internet y luego actualiza el sistema:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
Nota

Si estás utilizando Raspberry Pi OS Lite, instala primero los paquetes necesarios de Python 3:
```
sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
```

Instalar robot-hat

Descarga e instala el módulo robot-hat:

cd ~/
git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
cd robot-hat
sudo python3 install.py

Instalar vilib

Descarga e instala el módulo vilib:

cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git --depth 1
cd vilib
sudo python3 install.py

Instalar picar-x

Descarga e instala el módulo picar-x:

cd ~/
git clone -b 2.1.x https://github.com/sunfounder/picar-x.git --depth 1
cd picar-x
sudo pip3 install . --break

Este paso puede tardar un poco. Por favor, ten paciencia.

Habilitar sonido (amplificador I2S)

Para habilitar la salida de audio, ejecuta el script i2samp.sh para instalar los componentes necesarios del amplificador I2S:
```
cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh
```
Sigue las instrucciones que aparecen en pantalla escribiendo y y presionando Enter para continuar, ejecuta /dev/zero en segundo plano y reinicia el PiCar-X.

Nota

Si no hay sonido después de reiniciar, intenta ejecutar el script i2samp.sh varias veces.