SunFounder PiCar-X Kit¶
Danke, dass Sie sich für unser PiCar-X entschieden haben.
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Das PiCar-X ist ein von KI angetriebenes autonomes Roboter-Auto für die Raspberry Pi-Plattform, bei dem der Raspberry Pi als Steuerzentrale fungiert. Das 2-Achsen-Kamera-Modul, das Ultraschall-Modul und die Linienverfolgungs-Module des PiCar-X ermöglichen Funktionen wie Farb-/Gesichts-/Verkehrsschilder-Erkennung, automatische Hindernisvermeidung und automatische Linienverfolgung.
Das PiCar-X unterstützt zwei Programmiersprachen: Blockly und Python. Unabhängig davon, in welcher Sprache Sie programmieren, finden Sie detaillierte Schritte, die Ihnen alles von der Konfiguration des Raspberry Pi bis zum Ausführen des relevanten Beispielcodes beibringen.
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Dieses Kapitel richtet sich an diejenigen, die gerne in Python programmieren oder die Python-Sprache erlernen möchten.
Um das PiCar-X ordnungsgemäß zu betreiben, müssen Sie zuerst einige Bibliotheken installieren.
In diesem Kapitel werden die Raspberry Pi-Konfiguration und Beispielcodes für das PiCar-X bereitgestellt.
Eine APP - SunFounder Controller wird ebenfalls bereitgestellt, damit Sie das PiCar-X über Ihr mobiles Gerät fernsteuern können.
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In diesem Abschnitt verwenden Sie die auf Blockly basierende APP Ezblock Studio, die es Ihnen ähnlich wie Scratch ermöglicht, Bausteine zu ziehen und abzulegen, um das PiCar-X zu bewegen.
Es ist notwendig, die SD-Karte mit dem von uns bereitgestellten Betriebssystem neu zu installieren, das bereits mit der Ezblock-Umgebung ausgestattet ist, bevor Sie mit der Programmierung beginnen. Für diesen Abschnitt empfehlen wir die Verwendung einer neuen oder unbenutzten TF-Karte.
Ezblock Studio ist für fast alle Gerätetypen verfügbar, einschließlich Macs, PCs und Android-Geräten.
Ezblock Studio ist eine gute Wahl, wenn Sie zwischen 6 und 12 Jahre alt sind, keine Programmierkenntnisse haben oder das PiCar-X schnell testen möchten.
Inhalt
- Über dieses Kit
- Einführung
- Montageanleitung
- Servo für die Montage einstellen
- Spielen mit Python
- Schnellstartführer für Python
- Einschalten & Laden
- 0. Kalibrierung des PiCar-X
- 1. Lassen Sie PiCar-X sich bewegen
- 2. Tastatursteuerung
- 3. Text-zu-Sprache & Soundeffekte
- 4. Hindernisvermeidung
- 5. Linienverfolgung
- 6. Klippenerkennung
- 7. Computervision
- 8. Blick auf Dich
- 9. Videoaufnahme
- 10. Stierkampf
- 11. Video-Auto
- 12. Schatzsuche
- 13. Durch die App gesteuert
- Python-Videokurs
- Video A1: Einstieg mit dem Raspberry Pi
- Video A2: Zusammenbau des PICAR-X
- Video A3: Kalibrierung des PiCar-X
- Video 1: Motorsteuerung und Lenkkontrolle
- Video 2: Steuerung des PiCar-X mit der Tastatur
- Video 3: Text in Sprache
- Video 4: Hindernisvermeidung mit Ultraschall
- Video 5: Graustufen-Linienverfolgung
- Video 6: Abgrunderkennung
- Video 7: PiCar-X Computervision
- Video 8: PiCar-X Blickt Dir Nach
- Video 9: Videoaufnahme
- Video 10: Stierkampf mit dem PiCar-X
- Video 11: PiCar-X als Videowagen
- Video 12: Schatzsuche-Spiel
- Mit Ezblock spielen
- Schnellanleitung für EzBlock
- Installation und Konfiguration von EzBlock Studio
- Kalibrierung des Fahrzeugs
- Bewegung
- Fernsteuerung
- Test des Ultraschallmoduls
- Test des Graustufenmoduls
- Farberkennung
- Gesichtserkennung
- Soundeffekte
- Hintergrundmusik
- Sag Hallo
- Musikauto
- Abgrund-Erkennung
- Minenwagen
- Minenwagen Plus
- Stierkampf
- Achtung Fußgänger
- Verkehrsschilderkennung
- Orientierungslauf
- Anhang
- FAQ
- Q1: Nach der Installation von Ezblock OS kann der Servo nicht auf 0° drehen?
- Q2: Bei der Verwendung von VNC werde ich darauf hingewiesen, dass der Desktop momentan nicht angezeigt werden kann?
- Q3: Warum kehrt der Servo manchmal ohne Grund in die Mittelposition zurück?
- Q4: Wo finde ich ein detailliertes Tutorial zum Robot HAT?
- Danke
Urheberrechtshinweis¶
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