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Carro Minero
¡Hagamos un proyecto de carro minero! Este proyecto utilizará el módulo de escala de grises para hacer que el PiCar-X avance a lo largo de una pista. Usa cinta de color oscuro para crear una pista en el suelo lo más recta posible y no demasiado curva. Puede que necesites hacer algunos ajustes si el PiCar-X se descarrila.
Mientras avanza por la pista, las sondas en los lados izquierdo y derecho del módulo de escala de grises detectarán el suelo de color claro, y la sonda central detectará la pista. Si la pista tiene una curva, la sonda en el lado izquierdo o derecho del sensor detectará la cinta de color oscuro y girará las ruedas en esa dirección. Si el carro minero llega al final de la pista o se descarrila, el módulo de escala de grises dejará de detectar la cinta de color oscuro y el PiCar-X se detendrá.
CONSEJOS
El bloque Establecer ref a () se usa para configurar el umbral de escala de grises, y deberás modificarlo según la situación real. Puedes ejecutar Prueba del Módulo de Escala de Grises para ver los valores del módulo de escala de grises en las superficies blancas y negras, y llenar con los valores intermedios en este bloque.
EJEMPLO
Nota
Puedes escribir el programa según la siguiente imagen, consulta el tutorial: How to Create a New Project?.
O encuentra el código con el mismo nombre en la página de Ejemplos de EzBlock Studio y haz clic en Ejecutar o Editar directamente.
