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Video 5: Seguimiento de Líneas con Escala de Grises
Este tutorial en video explora el seguimiento de líneas utilizando escala de grises en el robot PiCar-X:
Detección de líneas: Demuestra cómo el robot detecta una línea negra sobre una superficie blanca utilizando un sensor de escala de grises, permitiéndole seguir o desplazarse sobre la línea.
Explicación del código Python: Explica el código Python involucrado en el seguimiento de líneas, detallando la importación de módulos, la creación de objetos y la lógica para responder a la detección de líneas.
Demostraciones prácticas: Ofrece demostraciones del robot detectando y siguiendo líneas en diferentes superficies.
Solución de problemas y ajustes: Habla sobre la necesidad de ajustar y corregir el código para mejorar el rendimiento del seguimiento de líneas.
Esta lección proporciona una guía integral sobre cómo implementar el seguimiento de líneas con escala de grises en el PiCar-X, incluyendo demostraciones prácticas, explicaciones del código y consejos para solucionar problemas.
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