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Detección de Señales de Tráfico
Además de la detección de colores y rostros, PiCar-X también puede detectar señales de tráfico.
Ahora combinemos esta función de detección de señales de tráfico con la de seguimiento de línea. Deja que PiCar-X siga la línea y, cuando pongas la señal de «Stop» frente a él, se detendrá. Cuando coloques la señal de «Avanzar» frente a él, continuará moviéndose.
CONSEJOS
PiCar reconocerá 4 modelos diferentes de señales de tráfico incluidos en el PDF imprimible a continuación.
El bloque Set ref to () se utiliza para establecer el umbral de escala de grises; debes modificarlo según la situación real. Puedes ejecutar Prueba del Módulo de Escala de Grises para ver los valores del módulo de escala de grises en superficies blancas y negras, y llenar sus valores medios en este bloque.
EJEMPLO
Nota
Puedes escribir el programa según la siguiente imagen, consulta el tutorial: How to Create a New Project?.
O encuentra el código con el mismo nombre en la página de Ejemplos de EzBlock Studio y haz clic en Ejecutar o Editar directamente.
