Nota

¡Hola! Bienvenido a la comunidad de entusiastas de SunFounder Raspberry Pi, Arduino y ESP32 en Facebook. ¡Sumérgete más en Raspberry Pi, Arduino y ESP32 junto con otros entusiastas!

¿Por qué unirse?

• Soporte experto: Resuelve problemas postventa y desafíos técnicos con la ayuda de nuestra comunidad y equipo.

• Aprende y comparte: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades.

• Preestrenos exclusivos: Obtén acceso anticipado a nuevos anuncios de productos y adelantos.

• Descuentos especiales: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más recientes.

• Promociones y sorteos festivos: Participa en sorteos y promociones especiales.

👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [here] y únete hoy.

2. Control por Teclado

En este proyecto, aprenderemos a utilizar el teclado para controlar remotamente el PiCar-X. Podrás manejar el PiCar-X para avanzar, retroceder, girar a la izquierda y a la derecha.

Ejecutar el Código

cd ~/picar-x/example
sudo python3 2.keyboard_control.py

¡Presiona teclas en el teclado para controlar el PiCar-X!

• w: Avanzar

• a: Girar a la izquierda

• s: Retroceder

• d: Girar a la derecha

• i: Subir la cabeza

• k: Bajar la cabeza

• j: Girar la cabeza a la izquierda

• l: Girar la cabeza a la derecha

• ctrl + c: Presiona dos veces para salir del programa

Código

from picarx import Picarx
from time import sleep
import readchar

manual = '''
Press keys on keyboard to control PiCar-X!
    w: Forward
    a: Turn left
    s: Backward
    d: Turn right
    i: Head up
    k: Head down
    j: Turn head left
    l: Turn head right
    ctrl+c: Quit
'''

def show_info():
    print("\033[H\033[J",end='')  # clear terminal windows
    print(manual)


if __name__ == "__main__":
    try:
        pan_angle = 0
        tilt_angle = 0
        px = Picarx()
        show_info()
        while True:
            key = readchar.readkey()
            key = key.lower()
            if key in('wsadikjl'):
                if 'w' == key:
                    px.set_dir_servo_angle(0)
                    px.forward(80)
                elif 's' == key:
                    px.set_dir_servo_angle(0)
                    px.backward(80)
                elif 'a' == key:
                    px.set_dir_servo_angle(-35)
                    px.forward(80)
                elif 'd' == key:
                    px.set_dir_servo_angle(35)
                    px.forward(80)
                elif 'i' == key:
                    tilt_angle+=5
                    if tilt_angle>35:
                        tilt_angle=35
                elif 'k' == key:
                    tilt_angle-=5
                    if tilt_angle<-35:
                        tilt_angle=-35
                elif 'l' == key:
                    pan_angle+=5
                    if pan_angle>35:
                        pan_angle=35
                elif 'j' == key:
                    pan_angle-=5
                    if pan_angle<-35:
                        pan_angle=-35

                px.set_cam_tilt_angle(tilt_angle)
                px.set_cam_pan_angle(pan_angle)
                show_info()
                sleep(0.5)
                px.forward(0)

            elif key == readchar.key.CTRL_C:
                print("\n Quit")
                break

    finally:
        px.set_cam_tilt_angle(0)
        px.set_cam_pan_angle(0)
        px.set_dir_servo_angle(0)
        px.stop()
        sleep(.2)

¿Cómo funciona?

El PiCar-X debe realizar la acción apropiada en función de los caracteres leídos desde el teclado. La función lower() convierte las letras mayúsculas en minúsculas, de modo que las letras sean válidas sin importar el caso.

while True:
    key = readchar.readkey()
    key = key.lower()
    if key in('wsadikjl'):
        if 'w' == key:
            pass
        elif 's' == key:
            pass
        elif 'a' == key:
            pass
        elif 'd' == key:
            pass
        elif 'i' == key:
            pass
        elif 'k' == key:
            pass
        elif 'l' == key:
            pass
        elif 'j' == key:
            pass

    elif key == readchar.key.CTRL_C:
        print("\n Quit")
        break