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13. Controlado por la APP

El controlador de SunFounder se utiliza para controlar robots basados en Raspberry Pi/Pico.

La APP integra widgets como Botón, Interruptor, Joystick, D-pad, Deslizador y Deslizador de Aceleración; widgets de entrada como Pantalla Digital, Radar Ultrasónico, Detección de Escala de Grises y Velocímetro.

Hay 17 áreas de A a Q donde puedes colocar diferentes widgets para personalizar tu propio controlador.

Además, esta aplicación proporciona un servicio de transmisión de video en vivo.

Vamos a personalizar un controlador de PiCar-X usando esta aplicación.

¿Cómo hacerlo?

1. Instala el módulo sunfounder-controller.

   Los módulos robot-hat, vilib y picar-x deben estar instalados primero, para más detalles consulta: 5. Instalar Todos los Módulos (Importante).

   cd ~
   git clone https://github.com/sunfounder/sunfounder-controller.git
   cd ~/sunfounder-controller
   sudo python3 setup.py install
   

2. Ejecuta el código.

   cd ~/picar-x/example
   sudo python3 13.app_control.py
   

3. Install SunFounder Controller from APP Store(iOS) or Google Play(Android).

4. Abre y crea un nuevo controlador.

   Crea un nuevo controlador haciendo clic en el signo + en la APP SunFounder Controller.

   

   Hay controladores predefinidos para algunos productos en la sección de Predefinidos, que puedes usar según sea necesario. Aquí, seleccionamos PiCar-X.

   

5. Conecta a PiCar-X.

   Cuando hagas clic en el botón Conectar, buscará automáticamente robots cercanos. Su nombre está definido en picarx_control.py y debe estar ejecutándose en todo momento.

   

   Una vez que hagas clic en el nombre del producto, aparecerá el mensaje «Conectado correctamente» y el nombre del producto aparecerá en la esquina superior derecha.

   

   Nota

   • Debes asegurarte de que tu dispositivo móvil esté conectado a la misma LAN que PiCar-X.

   • Si no se busca automáticamente, también puedes ingresar manualmente la IP para conectarte.

   

6. Ejecuta este controlador.

   Haz clic en el botón Ejecutar para iniciar el controlador, verás la transmisión de video del coche y ahora podrás controlar tu PiCar-X con estos widgets.

   

   Aquí están las funciones de los widgets.

   • A: Muestra la velocidad actual del coche.

   • E: Enciende la función de evasión de obstáculos.

   • I: Activa la función de seguimiento de línea.

   • J: Reconocimiento de voz, mantén presionado este widget para comenzar a hablar, y mostrará la voz reconocida cuando lo sueltes. Hemos configurado 4 comandos en el código para controlar el coche: forward, backward, left y right.

   • K: Controla los movimientos de avance, retroceso, izquierda y derecha del coche.

   • Q: Mueve la cabeza (Cámara) hacia arriba, abajo, izquierda y derecha.

   • N: Activa la función de reconocimiento de color.

   • O: Activa la función de reconocimiento facial.

   • P: Activa la función de reconocimiento de objetos, puede reconocer casi 90 tipos de objetos. Para la lista de modelos, consulta: https://github.com/sunfounder/vilib/blob/master/workspace/coco_labels.txt.