SunFounder PiCar-X キット

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PiCar-Xは、Raspberry Piを制御センターとして使用するAI駆動の自動運転ロボットカーです。 PiCar-Xには2軸のカメラモジュール、超音波モジュール、ライン追跡モジュールが備わっており、色・顔・交通標識の検出、 自動障害物回避、自動ライン追跡などの機能を提供できます。

PiCar-Xは、BlocklyとPythonの2つのプログラム言語をサポートしています。どちらの言語でプログラムしても、Raspberry Piの設定から関連するサンプルコードの実行までの詳細な手順が記載されています。

  • Pythonを楽しもう

    • Pythonでのプログラミングを楽しむ方や、Python言語を学びたい方のための章です。

    • PiCar-Xを適切に動作させるためには、いくつかのライブラリを先にインストールする必要があります。

    • この章では、PiCar-XのためのRaspberry Pi設定とサンプルコードを提供しています。

    • APP - SunFounder Controllerも提供されており、モバイルデバイスでPiCar-Xをリモート制御することができます。

  • Ezblockを楽しむ

    • このセクションでは、ScratchのようなBlocklyベースのAPP、Ezblock Studioを使用します。これを使用して、ブロックをドラッグ&ドロップしてPicar-Xを動かすことができます。

    • プログラミングする前に、提供されたオペレーティングシステムをプリインストールしたEzblock環境でSDカードを再インストールする必要があります。このセクションには、新しいもしくは未使用のTFカードの使用を推奨します。

    • Ezblock Studioは、Mac、PC、Androidを含むほぼすべてのデバイスで利用可能です。

    • 6歳から12歳、プログラムのスキルがない、またはPicar-Xを迅速にテストしたい方には、Ezblock Studioがおすすめです。

目次

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