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SunFounder PiCar-X キット
SunFounder PiCar-Xをお選びいただき、ありがとうございます。
注釈
このドキュメントは以下の言語で利用可能です。
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PiCar-Xは、Raspberry Piを制御センターとして使用するAI駆動の自動運転ロボットカーです。 PiCar-Xには2軸のカメラモジュール、超音波モジュール、ライン追跡モジュールが備わっており、色・顔・交通標識の検出、 自動障害物回避、自動ライン追跡などの機能を提供できます。
PiCar-Xは、BlocklyとPythonの2つのプログラム言語をサポートしています。どちらの言語でプログラムしても、Raspberry Piの設定から関連するサンプルコードの実行までの詳細な手順が記載されています。
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Pythonでのプログラミングを楽しむ方や、Python言語を学びたい方のための章です。
PiCar-Xを適切に動作させるためには、いくつかのライブラリを先にインストールする必要があります。
この章では、PiCar-XのためのRaspberry Pi設定とサンプルコードを提供しています。
APP - SunFounder Controllerも提供されており、モバイルデバイスでPiCar-Xをリモート制御することができます。
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このセクションでは、ScratchのようなBlocklyベースのAPP、Ezblock Studioを使用します。これを使用して、ブロックをドラッグ&ドロップしてPicar-Xを動かすことができます。
プログラミングする前に、提供されたオペレーティングシステムをプリインストールしたEzblock環境でSDカードを再インストールする必要があります。このセクションには、新しいもしくは未使用のTFカードの使用を推奨します。
Ezblock Studioは、Mac、PC、Androidを含むほぼすべてのデバイスで利用可能です。
6歳から12歳、プログラムのスキルがない、またはPicar-Xを迅速にテストしたい方には、Ezblock Studioがおすすめです。
目次
- About This Kit
- PiCar-X の組み立て
- Python で遊ぼう
- 考える · 話す · 駆動する — AI搭載マルチLLM対応
- Pythonビデオコース
- ビデオA1:Raspberry Piの始め方
- ビデオA2:PICAR-Xの組み立て
- ビデオA3:PiCar-Xのキャリブレーション
- ビデオ1:モーターの動きとステアリングコントロール
- ビデオ2:キーボードを使用したPiCar-Xの制御
- ビデオ3:テキスト・トゥ・スピーチ
- ビデオ4:超音波を使用した障害物回避
- ビデオ5:グレースケール線追跡
- ビデオ6:崖検出
- ビデオ7:PiCar-Xコンピュータビジョン
- ビデオ8:PiCar-Xがあなたをじっと見る
- ビデオ9:ビデオ録画
- ビデオ10:PiCar-Xでのブルファイト
- ビデオ11:ビデオカーとしてのPiCar-X
- ビデオ12:トレジャーハントゲーム
- ビデオ 12: モバイルアプリを使用してPiCAR-Xロボットカーを制御する
- Ezblockを楽しむ
- サーボの組み立てのための調整
- 付録
- ハードウェア
- FAQ
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