SunFounder PiCar-X キット¶
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PiCar-Xは、Raspberry Piを制御センターとして使用するAI駆動の自動運転ロボットカーです。 PiCar-Xには2軸のカメラモジュール、超音波モジュール、ライン追跡モジュールが備わっており、色・顔・交通標識の検出、 自動障害物回避、自動ライン追跡などの機能を提供できます。
PiCar-Xは、BlocklyとPythonの2つのプログラム言語をサポートしています。どちらの言語でプログラムしても、Raspberry Piの設定から関連するサンプルコードの実行までの詳細な手順が記載されています。
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Pythonでのプログラミングを楽しむ方や、Python言語を学びたい方のための章です。
PiCar-Xを適切に動作させるためには、いくつかのライブラリを先にインストールする必要があります。
この章では、PiCar-XのためのRaspberry Pi設定とサンプルコードを提供しています。
APP - SunFounder Controllerも提供されており、モバイルデバイスでPiCar-Xをリモート制御することができます。
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このセクションでは、ScratchのようなBlocklyベースのAPP、Ezblock Studioを使用します。これを使用して、ブロックをドラッグ&ドロップしてPicar-Xを動かすことができます。
プログラミングする前に、提供されたオペレーティングシステムをプリインストールしたEzblock環境でSDカードを再インストールする必要があります。このセクションには、新しいもしくは未使用のTFカードの使用を推奨します。
Ezblock Studioは、Mac、PC、Androidを含むほぼすべてのデバイスで利用可能です。
6歳から12歳、プログラムのスキルがない、またはPicar-Xを迅速にテストしたい方には、Ezblock Studioがおすすめです。
目次
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