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Detección de Color
El PiCar-X es un coche autónomo con una cámara integrada, lo que permite a los programas de Ezblock utilizar el código de detección de objetos y reconocimiento de colores. En esta sección, utilizaremos Ezblock para crear un programa de detección de color.
Nota
Antes de comenzar con esta sección, asegúrate de que el cable FFC de la cámara Raspberry Pi esté correctamente y firmemente conectado. Para obtener instrucciones detalladas sobre cómo conectar correctamente el cable FFC, consulta: Instrucciones de montaje.
En este programa, primero se indicará a Ezblock el rango de espacio de Tono-Saturación-Valor (HSV) del color a detectar, luego se utilizará OpenCV para procesar los colores dentro del rango HSV para eliminar el ruido de fondo, y finalmente, se encuadrará el color que coincida.
Ezblock incluye 6 modelos de color para el PiCar-X: «rojo», «naranja», «amarillo», «verde», «azul» y «púrpura». Se han preparado tarjetas de colores en el siguiente PDF, y deberán imprimirse en una impresora a color.
Nota
Los colores impresos pueden tener un tono ligeramente diferente al de los modelos de color de Ezblock debido a las diferencias en el tóner de la impresora o en el medio de impresión, como un papel de color beige. Esto puede causar un reconocimiento de color menos preciso.
CONSEJOS
Arrastra el widget de Video desde la página de Control remoto, y generará un monitor de video. Para obtener más información sobre cómo usar el widget de Video, consulta el tutorial de Ezblock sobre video aquí: How to Use the Video Function?.
Activa el monitor de video configurando el bloque monitor de cámara en encendido. Nota: Configurar el monitor de cámara en apagado cerrará el monitor, pero la detección de objetos seguirá estando disponible.
Usa el bloque de detección de color para habilitar la detección de color. Nota: solo se puede detectar un color a la vez.
EJEMPLO
Nota
Puedes escribir el programa según la imagen a continuación, consulta el tutorial: How to Create a New Project?.
O encuentra el código con el mismo nombre en la página de Ejemplos de EzBlock Studio y haz clic en Ejecutar o Editar directamente.
