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Modulo di Evitamento Ostacoli

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  • VCC: Alimentazione, 3.3 ~ 5V DC.

  • GND: Massa

  • OUT: Pin di segnale, normalmente a livello alto, passa a livello basso quando viene rilevato un ostacolo.

Il modulo di evitamento ostacoli IR ha una forte adattabilità alla luce ambientale ed è dotato di una coppia di tubi di trasmissione e ricezione a infrarossi.

Il tubo trasmittente emette frequenze a infrarossi; quando la direzione di rilevamento incontra un ostacolo, la radiazione infrarossa viene ricevuta dal tubo ricevente. Dopo l’elaborazione tramite il circuito comparatore, l’indicatore verde si accende e viene emesso un segnale a livello basso.

La distanza di rilevamento può essere regolata tramite un potenziometro; l’intervallo di distanza efficace è compreso tra 2 e 30 cm.

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Esempio