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SunFounder PiCar-X
Grazie per aver scelto il nostro PiCar-X.
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Il PiCar-X è un’auto robotica a guida autonoma basata su AI per la piattaforma Raspberry Pi, in cui il Raspberry Pi funge da centro di controllo. Il modulo fotocamera a 2 assi, il modulo ultrasonico e i moduli di rilevamento della linea del PiCar-X consentono funzioni come il riconoscimento di colori/volti/segnali stradali, l’evitamento automatico degli ostacoli, il tracciamento automatico della linea, ecc.
PiCar-X supporta due linguaggi di programmazione: Blockly e Python. Qualunque sia il linguaggio che preferisci, troverai passaggi dettagliati per insegnarti tutto, dalla configurazione del Raspberry Pi all’esecuzione del codice di esempio rilevante.
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Questo capitolo è per chi ama programmare in Python o desidera imparare il linguaggio Python.
Per far funzionare correttamente il PiCar-X, è necessario installare prima alcune librerie.
La configurazione del Raspberry Pi e il codice di esempio per il PiCar-X sono forniti in questo capitolo.
È disponibile anche un’APP - SunFounder Controller, che ti consente di controllare il PiCar-X da remoto sul tuo dispositivo mobile.
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In questa sezione utilizzerai un’APP basata su Blockly, Ezblock Studio, che, come Scratch, ti permette di trascinare e rilasciare blocchi per far muovere il PiCar-X.
È necessario reinstallare la scheda SD con il sistema operativo che forniamo, che include l’ambiente Ezblock preinstallato, prima di programmare. Si consiglia di utilizzare una scheda TF nuova o non utilizzata per questa sezione.
Ezblock Studio è disponibile per quasi tutti i tipi di dispositivi, inclusi Mac, PC e Android.
Ezblock Studio è una buona scelta se hai tra i 6 e i 12 anni, se non hai competenze di programmazione o se desideri testare rapidamente il PiCar-X.
Indice
- About This Kit
- Istruzioni di montaggio
- Gioca con Python
- Guida Rapida su Python
- 0. Calibrazione del PiCar-X
- 1. Muovere PiCar-X
- 2. Controllo tramite Tastiera
- 3. Sintesi Vocale & Effetti Sonori
- 4. Evitamento Ostacoli
- 5. Tracciamento della Linea
- 6. Rilevamento del Burrone
- 7. Visione artificiale
- 8. Ti Fissa
- 9. Registra Video
- 10. Lotta col toro
- 11. Video Car
- 12. Caccia al Tesoro
- 13. Controllato tramite APP
- Corso video Python
- Video A1: Iniziare con Raspberry Pi
- Video A2: Assemblaggio del PICAR-X
- Video A3: Calibrare il PiCar-X
- Video 1: Movimento Motori e Controllo dello Sterzo
- Video 2: Controllare il PiCar-X utilizzando la tastiera
- Video 3: Sintesi Vocale
- Video 4: Evitamento degli Ostacoli con Sensore Ultrasonico
- Video 5: Tracciamento della Linea in Scala di Grigi
- Video 6: Rilevamento delle Scogliere
- Video 7: PiCar-X Visione Artificiale
- Video 8: PiCar-X Ti Osserva
- Video 9: Registrazione Video
- Video 10: Corrida con il PiCar-X
- Video 11: PiCar-X come Video Car
- Video 12: Gioco della Caccia al Tesoro
- Video 12: Controllo dell’Auto Robot PiCar-X tramite App Mobile
- Gioca con EzBlock
- Guida Rapida su EzBlock
- Installa e Configura EzBlock Studio
- Calibrare la Macchina
- Movimento
- Controllo Remoto
- Test del Modulo Ultrasonico
- Test del Modulo in Scala di Grigi
- Rilevamento dei Colori
- Rilevamento del Viso
- Effetti Sonori
- Musica di Sottofondo
- Saluta
- Auto Musicale
- Rilevamento delle Scogliere
- Minecart
- Minecart Plus
- Corrida
- Attenzione ai Pedoni
- Rilevamento dei Segnali Stradali
- Orientamento
- Regolazione del Servo per l’Assemblaggio
- Interazione con l’IA utilizzando GPT-4O
- Appendice
- Hardware
- FAQ
- Q1: Dopo aver installato Ezblock OS, il servo non riesce a raggiungere i 0°?
- Q2: Utilizzando VNC, ricevo un messaggio che il desktop non può essere visualizzato al momento?
- Q3: Perché il servo a volte torna alla posizione centrale senza motivo?
- Q4: Dove posso trovare un tutorial dettagliato sul Robot HAT?
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