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Minecart

Realizziamo un progetto con un carrello da miniera! Questo progetto utilizzerà il modulo in scala di grigi per far muovere il PiCar-X lungo una pista. Utilizza del nastro di colore scuro per creare una pista sul pavimento il più dritta possibile e non troppo curva. Potrebbe essere necessario fare qualche esperimento se il PiCar-X deraglia.

Durante il movimento lungo la pista, le sonde sui lati sinistro e destro del modulo in scala di grigi rileveranno il terreno di colore chiaro, mentre la sonda centrale rileverà la pista. Se la pista ha un arco, la sonda sul lato sinistro o destro del sensore rileverà il nastro di colore scuro e girerà le ruote in quella direzione. Se il carrello della miniera raggiunge la fine della pista o deraglia, il modulo in scala di grigi non rileverà più il nastro della pista e il PiCar-X si fermerà.

CONSIGLI

  • Il blocco Set ref to () viene utilizzato per impostare la soglia della scala di grigi, che deve essere modificata in base alla situazione reale. Puoi eseguire il test Test del Modulo in Scala di Grigi per vedere i valori del modulo in scala di grigi su superfici bianche e nere e inserire i valori medi in questo blocco.

ESEMPIO

Nota

  • Puoi scrivere il programma seguendo l’immagine qui sotto, fai riferimento al tutorial: How to Create a New Project?.

  • Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina Esempi di EzBlock Studio e clicca direttamente su Esegui o Modifica.

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