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Movimento

Questo primo progetto ti insegna a programmare le azioni di movimento per il PiCar-X. In questo progetto, il programma dirà al PiCar-X di eseguire cinque azioni in sequenza: “avanti”, “indietro”, “gira a sinistra”, “gira a destra” e “stop”.

Per imparare l’uso di base di Ezblock Studio, leggi le seguenti due sezioni:

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CONSIGLI

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Questo blocco farà muovere il PiCar-X in avanti a una velocità basata su una percentuale della potenza disponibile. Nell’esempio seguente, “50” indica il 50% della potenza, ovvero a metà velocità.

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Questo blocco farà muovere il PiCar-X indietro a una velocità basata su una percentuale della potenza disponibile.

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Questo blocco regola l’orientamento delle ruote anteriori. L’intervallo è da “-45” a “45”. Nell’esempio seguente, “-30” significa che le ruote si gireranno di 30° a sinistra.

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Questo blocco causerà una pausa temporizzata tra i comandi, basata sui millisecondi. Nell’esempio seguente, il PiCar-X aspetterà 1 secondo (1000 millisecondi) prima di eseguire il comando successivo.

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Questo blocco fermerà completamente il PiCar-X.

ESEMPIO

Nota

  • Puoi scrivere il programma seguendo l’immagine qui sotto, fai riferimento al tutorial: How to Create a New Project?.

  • Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina Esempi di EzBlock Studio e clicca direttamente su Esegui o Modifica.

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