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Installare Tutti i Moduli (Importante)

Preparare il sistema

Assicurati che il tuo Raspberry Pi sia connesso a Internet, quindi aggiorna il sistema:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
Nota

Se stai utilizzando Raspberry Pi OS Lite, installa prima i pacchetti Python 3 richiesti:
```
sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
```

Installare robot-hat

Scarica e installa il modulo robot-hat:

cd ~/
git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
cd robot-hat
sudo python3 install.py

Installare vilib

Scarica e installa il modulo vilib:

cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git --depth 1
cd vilib
sudo python3 install.py

Installare picar-x

Scarica e installa il modulo picar-x:
```
cd ~/
git clone -b 2.1.x https://github.com/sunfounder/picar-x.git --depth 1
cd picar-x
sudo pip3 install . --break
```
Questo passaggio potrebbe richiedere un po’ di tempo. Ti preghiamo di essere paziente.
Abilitare l’audio (amplificatore I2S)

Per abilitare l’uscita audio, esegui lo script i2samp.sh per installare i componenti necessari dell’amplificatore I2S:
```
cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh
```
Segui le istruzioni visualizzate sullo schermo digitando y e premendo Invio per continuare, esegui /dev/zero in background e riavvia il Picar-X.

Nota

Se dopo il riavvio non c’è alcun suono, prova a eseguire lo script i2samp.sh più volte.