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Minecart Plus

In questo progetto è stato aggiunto il recupero dal deragliamento al progetto Minecart, per permettere al PiCar-X di adattarsi e riprendersi da curve più strette.

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CONSIGLI

  1. Usa un altro blocco to do something per permettere al PiCar-X di fare retromarcia e recuperare da una curva stretta. Nota che la nuova funzione to do something non restituisce alcun valore, ma viene utilizzata solo per riorientare il PiCar-X.

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  2. Il blocco Set ref to () viene utilizzato per impostare la soglia della scala di grigi, che deve essere modificata in base alla situazione reale. Puoi eseguire il test Test del Modulo in Scala di Grigi per vedere i valori del modulo in scala di grigi su superfici bianche e nere e inserire i valori medi in questo blocco.

ESEMPIO

Nota

  • Puoi scrivere il programma seguendo l’immagine qui sotto, fai riferimento al tutorial: How to Create a New Project?.

  • Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina Esempi di EzBlock Studio e clicca direttamente su Esegui o Modifica.

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