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Rilevamento dei Colori
Il PiCar-X è un’auto a guida autonoma dotata di una fotocamera integrata, che consente ai programmi Ezblock di utilizzare il codice per il rilevamento degli oggetti e il riconoscimento dei colori. In questa sezione, Ezblock verrà utilizzato per creare un programma di rilevamento dei colori.
Nota
Prima di iniziare questa sezione, assicurati che il cavo FFC della fotocamera Raspberry Pi sia collegato correttamente e in modo sicuro. Per istruzioni dettagliate su come collegare correttamente il cavo FCC, fai riferimento a: Istruzioni di montaggio.
In questo programma, Ezblock riceverà prima l’intervallo di spazio di Tonalità-Saturazione-Valore (HSV) del colore da rilevare, quindi utilizzerà OpenCV per elaborare i colori nell’intervallo HSV per eliminare il rumore di fondo e, infine, inquadrare il colore corrispondente.
Ezblock include 6 modelli di colore per il PiCar-X: «rosso», «arancione», «giallo», «verde», «blu» e «viola». Le schede colore sono state preparate nel PDF seguente e dovranno essere stampate con una stampante a colori.
Nota
I colori stampati possono avere una tonalità leggermente diversa rispetto ai modelli di colore di Ezblock a causa delle differenze nel toner della stampante o del supporto di stampa, come una carta di colore marrone chiaro. Questo può causare un riconoscimento dei colori meno preciso.
CONSIGLI
Trascina il widget Video dalla pagina di Controllo Remoto, e verrà generato un monitor video. Per maggiori informazioni su come utilizzare il widget Video, fai riferimento al tutorial sui video Ezblock qui: How to Use the Video Function?.
Abilita il monitor video impostando il blocco camera monitor su on. Nota: impostando il camera monitor su off si chiuderà il monitor, ma il rilevamento degli oggetti sarà comunque disponibile.
Usa il blocco color detection per abilitare il rilevamento dei colori. Nota: può essere rilevato solo un colore alla volta.
ESEMPIO
Nota
Puoi scrivere il programma seguendo l’immagine qui sotto, fai riferimento al tutorial: How to Create a New Project?.
Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina Esempi di EzBlock Studio e clicca direttamente su Esegui o Modifica.
