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Guida Rapida su EzBlock

Nota

Se stai usando un Raspberry Pi 5, il nostro software di programmazione grafica, EzBlock, non è supportato.

L’intervallo dell’angolo del servo è -90~90 gradi, ma l’angolo impostato in fabbrica è casuale, potrebbe essere 0°, potrebbe essere 45°; se lo assembliamo con questo angolo direttamente, si verificherà uno stato caotico dopo che il robot esegue il codice, o peggio, il servo potrebbe bloccarsi e bruciarsi.

Quindi, qui dobbiamo impostare tutti gli angoli del servo a 0° e poi montarli, in modo che l’angolo del servo sia al centro, indipendentemente dalla direzione di rotazione.

  1. Prima di tutto, Install EzBlock OS (i tutorial di EzBlock) su una scheda Micro SD, una volta completata l’installazione, inseriscila nel Raspberry Pi.

    Nota

    Dopo aver completato l’installazione, torna a questa pagina.

    ../_images/insert_sd_card.png

  2. Per assicurarti che il servo sia stato correttamente impostato su 0°, inserisci prima il braccio del servo nell’asse del servo e poi ruota delicatamente il braccio oscillante a un angolo diverso. Questo braccio del servo serve solo per permetterti di vedere chiaramente che il servo ruota.

    ../_images/servo_arm.png

  3. Segui le istruzioni sull’opuscolo di montaggio, inserisci il cavo della batteria e accendi l’interruttore di alimentazione. Collega poi un cavo USB-C alimentato per attivare la batteria. Aspetta 1-2 minuti, ci sarà un suono che indicherà l’avvio corretto del Raspberry Pi.

  4. Successivamente, collega il cavo del servo alla porta P11 come mostrato.

    ../_images/Z_P11.JPG

  5. Tieni premuto il tasto USR, quindi premi il tasto RST per eseguire lo script di azzeramento del servo all’interno del sistema. Quando vedi che il braccio del servo ruota in una posizione (Questa è la posizione 0°, che è casuale e potrebbe non essere verticale o parallela.), significa che il programma è stato eseguito.

    Nota

    Questo passaggio deve essere eseguito solo una volta; successivamente, basta inserire gli altri cavi del servo, e si azzereranno automaticamente.

    ../_images/Z_P11_BT.png

  6. Ora, rimuovi il braccio del servo, assicurandoti che il cavo del servo rimanga collegato, e non spegnere l’alimentazione. Quindi continua il montaggio seguendo le istruzioni cartacee.

Nota

  • Non scollegare questo cavo del servo prima di fissarlo con la vite del servo; puoi scollegarlo dopo averlo fissato.

  • Non ruotare il servo mentre è acceso per evitare danni; se l’asse del servo è inserito con l’angolazione sbagliata, estrai il servo e reinseriscilo.

  • Prima di montare ogni servo, è necessario collegare il cavo del servo alla porta P11 e accendere l’alimentazione per impostare il suo angolo su 0°.

  • Questa funzione di azzeramento sarà disabilitata se scarichi un programma sul robot successivamente tramite l’app EzBlock.