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Calibrare la Macchina

Dopo aver connesso il PiCar-X, sarà necessario un passaggio di calibrazione. Questo è dovuto a possibili deviazioni nel processo di assemblaggio o alle limitazioni dei servocomandi stessi, che possono far sì che alcuni angoli del servo siano leggermente inclinati. In questo passaggio puoi calibrarli.

Tuttavia, se ritieni che l’assemblaggio sia perfetto e non sia necessaria alcuna calibrazione, puoi anche saltare questo passaggio.

Nota

Se desideri ricalibrare il robot durante l’utilizzo, segui i passaggi sottostanti.

  1. Puoi aprire la pagina dei dettagli del prodotto cliccando sull’icona di connessione nell’angolo in alto a sinistra.

    ../_images/calibrate0.png

  2. Clicca sul pulsante Impostazioni.

    ../_images/calibrate1.png

  3. In questa pagina puoi cambiare il nome del prodotto, il tipo di prodotto, visualizzare la versione dell’app o calibrare il robot. Una volta cliccato su Calibrazione, puoi accedere alla pagina di calibrazione.

    ../_images/calibrate2.png

I passaggi per la calibrazione sono i seguenti:

  1. Una volta giunto alla pagina di calibrazione, ci saranno due punti di prompt che ti indicheranno dove calibrare.

    Nota

    La calibrazione è un processo di micro-regolazione. Si consiglia di rimuovere e rimontare la parte se, premendo un pulsante fino al limite, la parte risulta ancora fuori asse.

    ../_images/calibrate3.png

  2. Clicca sul punto di prompt a sinistra per calibrare il Pan-Tilt del PiCar-X (la parte della telecamera). Utilizzando i due set di pulsanti a destra, puoi regolare lentamente l’orientamento del Pan-Tilt e visualizzare i relativi angoli. Una volta completata la regolazione, clicca su Conferma.

    ../_images/calibrate4.png

  3. Per calibrare l’orientamento delle ruote anteriori, clicca sul punto di prompt a destra. Usa i due pulsanti sulla destra per far orientare le ruote anteriori in linea retta. Quando l’operazione è completata, clicca su Conferma.

    ../_images/calibrate5.png