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Video 1: Movimento Motori e Controllo dello Sterzo
Questo video è il primo tutorial del progetto PiCar-X, e si concentra su come controllare i motori e il servo dello sterzo del PiCar-X. I contenuti principali includono:
Avvio e Arresto dei Motori: Mostra come controllare il movimento del PiCar-X, inclusi gli spostamenti avanti e indietro.
Controllo della Velocità del Motore: Illustra come aumentare e diminuire la velocità dei motori.
Controllo dello Sterzo: Insegna come girare a sinistra e a destra controllando il servo anteriore dello sterzo.
Esecuzione degli Script: Spiega come eseguire un programma automaticamente all’avvio del Raspberry Pi.
Analisi del Codice Move.py: Fornisce una spiegazione dettagliata dello script Move.py, illustrando la logica dietro il controllo dei motori e dello sterzo.
Test e Debugging: Test pratici per assicurarsi che sia il codice che l’hardware funzionino correttamente.
Questo video è una guida pratica eccellente per i principianti di PiCar-X, fornendo istruzioni dettagliate sul controllo dei motori e dello sterzo, creando una solida base per lo sviluppo di progetti futuri.
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