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Video 4: Evitamento degli Ostacoli con Sensore Ultrasonico
Questo tutorial video tratta l’evitamento degli ostacoli utilizzando un sensore ultrasonico nel robot PiCar-X:
Introduzione al Sensore Ultrasonico: Spiega come utilizzare il sensore ultrasonico per misurare la distanza e controllare il movimento dell’auto.
Spiegazione del Codice Python: Illustra in dettaglio il codice Python per l’evitamento degli ostacoli, incluse le definizioni delle variabili e la logica di movimento condizionale.
Creazione ed Esecuzione di Script Personalizzati: Mostra come scrivere ed eseguire script personalizzati per inversioni a U e reazioni agli ostacoli.
Dimostrazioni Pratiche: Fornisce dimostrazioni delle capacità di evitamento degli ostacoli del robot su diverse superfici.
Salvataggio e Aggiornamento del Codice: Spiega come salvare e aggiornare gli script sul robot.
Questa lezione offre una guida essenziale per implementare l’evitamento degli ostacoli basato su sensore ultrasonico nel robot PiCar-X.
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