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Rilevamento dei Segnali Stradali
Oltre al rilevamento dei colori e dei volti, PiCar-X è anche in grado di rilevare i segnali stradali.
Ora combiniamo questa funzione di rilevamento dei segnali stradali con la funzione di seguimento della linea. Lasciamo che PiCar-X segua la linea, e quando metti il segnale di Stop davanti a lui, si fermerà. Quando metti il segnale di Avanti davanti a lui, riprenderà a muoversi in avanti.
CONSIGLI
PiCar riconoscerà 4 modelli di segnali stradali inclusi nel PDF stampabile qui sotto.
Il blocco Set ref to () viene utilizzato per impostare la soglia della scala di grigi, che deve essere modificata in base alla situazione reale. Puoi eseguire il test Test del Modulo in Scala di Grigi per vedere i valori del modulo in scala di grigi su superfici bianche e nere e inserire i valori medi in questo blocco.
ESEMPIO
Nota
Puoi scrivere il programma seguendo l’immagine qui sotto, fai riferimento al tutorial: How to Create a New Project?.
Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina Esempi di EzBlock Studio e clicca direttamente su Esegui o Modifica.
