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Test del Modulo in Scala di Grigi

Il PiCar-X include un modulo in scala di grigi per implementare il seguimento delle linee, il rilevamento delle scogliere e altri esperimenti divertenti. Il modulo in scala di grigi ha tre sensori di rilevamento che segnalano ciascuno un valore in base alla tonalità del colore rilevata dal sensore. Ad esempio, un sensore che legge una tonalità di nero puro restituirà un valore di “0”.

CONSIGLI

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Utilizza il blocco Grayscale module per leggere il valore di uno dei sensori. Nell’esempio sopra, il sensore “A0” è quello più a sinistra del PiCar-X. Utilizza la freccia a tendina per cambiare il sensore in “A1” (sensore centrale) o “A2” (sensore più a destra).

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Il programma è semplificato con il blocco create list with. Una Lista viene utilizzata nello stesso modo di una singola Variabile, ma in questo caso una Lista è più efficiente di una singola Variabile perché il modulo in scala di grigi riporterà più di un valore del sensore. Il blocco create list with creerà variabili separate per ogni sensore e le inserirà in una Lista.

ESEMPIO

Nota

  • Puoi scrivere il programma seguendo l’immagine qui sotto, fai riferimento al tutorial: How to Create a New Project?.

  • Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina Esempi di EzBlock Studio e clicca direttamente su Esegui o Modifica.

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