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Test del Modulo Ultrasonico

Il PiCar-X ha un modulo sensore a ultrasuoni integrato che può essere utilizzato per esperimenti di evitamento ostacoli e inseguimento automatico di oggetti. In questa lezione, il modulo leggerà una distanza in centimetri (24 cm = 1 pollice) e stamperà i risultati in una finestra di Debug.

CONSIGLI

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Il blocco Ultrasonic get distance leggerà la distanza tra il PiCar-X e un ostacolo direttamente di fronte.

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Questo programma è semplificato con una Variabile. Ad esempio, quando ci sono più funzioni in un programma che devono utilizzare la distanza da un ostacolo, una Variabile può essere utilizzata per riportare lo stesso valore di distanza a ciascuna funzione, invece che ogni funzione legga il valore separatamente.

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Clicca sul pulsante Create variable… nella categoria Variables e utilizza la freccia a tendina per selezionare la variabile chiamata “distance”.

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La funzione Print può stampare dati come variabili e testo per facilitare il debug.

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Una volta eseguito il codice, abilita il monitor di debug cliccando sull’icona Debug nell’angolo in basso a sinistra.

ESEMPIO

Nota

  • Puoi scrivere il programma seguendo l’immagine qui sotto, fai riferimento al tutorial: How to Create a New Project?.

  • Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina Esempi di EzBlock Studio e clicca direttamente su Esegui o Modifica.

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