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Modulo Ultrasuoni
TRIG: Ingresso impulso di trigger
ECHO: Uscita impulso di eco
GND: Massa
VCC: Alimentazione 5V
Questo è il sensore di distanza ultrasonico HC-SR04, che fornisce una misurazione senza contatto da 2 cm a 400 cm con una precisione di portata fino a 3 mm. Il modulo include un trasmettitore ultrasonico, un ricevitore e un circuito di controllo.
È sufficiente collegare 4 pin: VCC (alimentazione), Trig (trigger), Echo (ricezione) e GND (massa) per renderlo facile da usare nei tuoi progetti di misurazione.
Caratteristiche
Tensione di funzionamento: DC5V
Corrente di funzionamento: 16mA
Frequenza di lavoro: 40Hz
Gamma massima: 500cm
Gamma minima: 2cm
Segnale di ingresso di trigger: impulso TTL di 10uS
Segnale di uscita di eco: segnale di livello TTL di ingresso e gamma proporzionale
Connettore: XH2.54-4P
Dimensioni: 46x20.5x15 mm
Principio
I principi di base sono i seguenti:
Utilizzare il trigger IO per un segnale alto di almeno 10us.
Il modulo invia una raffica di 8 cicli di ultrasuoni a 40 kHz e rileva se viene ricevuto un segnale di impulso.
L’eco emetterà un livello alto se viene restituito un segnale; la durata del livello alto è il tempo dall’emissione al ritorno.
Distanza = (tempo del livello alto x velocità del suono (340M/S)) / 2
Formula:
us / 58 = distanza in centimetri
us / 148 = distanza in pollici
distanza = tempo del livello alto x velocità (340M/S) / 2
Note Applicative
Questo modulo non deve essere collegato sotto tensione; se necessario, collegare prima il GND del modulo. Altrimenti, influenzerà il funzionamento del modulo.
L’area dell’oggetto da misurare deve essere di almeno 0,5 metri quadrati e il più piatta possibile. Altrimenti, i risultati saranno influenzati.