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Video 6: Rilevamento delle Scogliere

Questo tutorial fornisce informazioni essenziali sulla programmazione e l’utilizzo del rilevamento delle scogliere nel robot PiCar-X.

  • Introduzione: Spiega l’uso di un sensore in scala di grigi nel PiCar-X per il rilevamento delle scogliere misurando i riflessi della superficie.

  • Spiegazione del Codice Python: Copre il codice per il rilevamento delle scogliere, dettagliando la configurazione del sensore e la logica del programma.

  • Dimostrazione e Test: Mostra il robot mentre rileva scogliere e reagisce, con i passaggi per eseguire e testare il codice.

  • Configurazione dell’Avvio Automatico: Fornisce una guida su come configurare il Raspberry Pi per eseguire lo script di rilevamento delle scogliere all’avvio.

  • Applicazione Pratica: Dimostra la risposta del robot a diverse superfici e bordi, evidenziando la sua capacità di rilevamento delle scogliere.

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