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SunFounder PiCar-X
Merci d’avoir choisi notre PiCar-X.
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Le PiCar-X est une voiture robot autonome, pilotée par IA, conçue pour la plateforme Raspberry Pi, où le Raspberry Pi joue le rôle de centre de contrôle. Le module caméra à deux axes, le module ultrason et les modules de suivi de ligne du PiCar-X offrent des fonctions telles que la détection de couleurs, de visages et de panneaux de signalisation, l’évitement automatique des obstacles et le suivi automatique de ligne.
Le PiCar-X peut être programmé dans deux langages : Blockly et Python. Quel que soit le langage utilisé, vous trouverez des étapes détaillées pour configurer le Raspberry Pi et exécuter les exemples de code associés.
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Ce chapitre est destiné à ceux qui aiment programmer en Python ou souhaitent apprendre ce langage.
Pour faire fonctionner correctement le PiCar-X, il est nécessaire d’installer certaines bibliothèques.
La configuration du Raspberry Pi et les exemples de code pour le PiCar-X sont fournis dans ce chapitre.
Une application - SunFounder Controller est également disponible pour vous permettre de contrôler à distance le PiCar-X sur votre appareil mobile.
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Dans cette section, vous utiliserez une application basée sur Blockly, Ezblock Studio, qui vous permet de déplacer le PiCar-X en glissant-déposant des blocs, comme dans Scratch.
Il est nécessaire de réinstaller la carte SD avec le système d’exploitation que nous fournissons, avec l’environnement Ezblock préinstallé, avant de commencer à programmer. Il est recommandé d’utiliser une carte TF neuve ou inutilisée pour cette section.
Ezblock Studio est disponible pour presque tous les types d’appareils, y compris Mac, PC et Android.
Ezblock Studio est un bon choix si vous avez entre 6 et 12 ans, si vous n’avez pas de compétences en programmation ou si vous souhaitez tester rapidement le PiCar-X.
Sommaire
- About This Kit
- Instructions d’assemblage
- Jouer avec Python
- Guide rapide sur Python
- 0. Calibration du PiCar-X
- 1. Faites bouger PiCar-X
- 2. Contrôle par clavier
- 3. Synthèse vocale & Effet sonore
- 4. Évitement d’obstacles
- 5. Suivi de ligne
- 6. Détection de Falaise
- 7. Vision par Ordinateur
- 8. Vous fixer du regard
- 9. Enregistrer une vidéo
- 10. Combat de Taureau
- 11. Voiture Vidéo
- 12. Chasse au trésor
- 13. Contrôlé par l’application
- Cours vidéo Python
- Vidéo A1 : Débuter avec Raspberry Pi
- Vidéo A2 : Assemblage du PiCar-X
- Vidéo A3 : Calibrer le PiCar-X
- Vidéo 1 : Mouvement du moteur et contrôle de la direction
- Vidéo 2 : Contrôler le PiCar-X avec le clavier
- Vidéo 3 : Synthèse vocale
- Vidéo 4 : Évitement d’obstacles avec un capteur ultrason
- Vidéo 5 : Suivi de ligne en niveaux de gris
- Vidéo 6 : Détection de falaises
- Vidéo 7 : Vision par ordinateur avec PiCar-X
- Vidéo 8 : PiCar-X vous fixe du regard
- Vidéo 9 : Enregistrement vidéo
- Vidéo 10 : Combat de taureau avec PiCar-X
- Vidéo 11 : PiCar-X en tant que voiture vidéo
- Vidéo 12 : Jeu de chasse au trésor
- Vidéo 12 : Contrôler la voiture robot PiCar-X avec une application mobile
- Jouer avec Ezblock
- Guide rapide sur EzBlock
- Installer et configurer EzBlock Studio
- Calibration de la voiture
- Mouvement
- Télécommande
- Test du module ultrasonique
- Test du module de niveaux de gris
- Détection des couleurs
- Détection de Visage
- Effet sonore
- Musique de fond
- Dites Bonjour
- Voiture musicale
- Détection des falaises
- Chariot de mine
- Minecart Plus
- Corrida
- Attention aux piétons
- Détection des panneaux de signalisation
- Course d’orientation
- Ajuster le servo pour l’assemblage
- Interaction avec l’IA utilisant GPT-4O
- Annexe
- Matériel
- FAQ
- Q1 : Après avoir installé Ezblock OS, le servo ne peut pas se positionner à 0° ?
- Q2 : Lorsque j’utilise VNC, il m’est indiqué que le bureau ne peut pas être affiché pour le moment ?
- Q3 : Pourquoi le servo revient-il parfois en position centrale sans raison apparente ?
- Q4 : Où puis-je trouver un tutoriel détaillé sur le Robot HAT ?
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