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Vidéo 1 : Mouvement du moteur et contrôle de la direction
Cette vidéo est le premier tutoriel de la série PiCar-X, axée sur le contrôle des moteurs et du servo de direction du PiCar-X. Les points clés incluent :
Démarrage et arrêt des moteurs : Démonstration du contrôle des mouvements du PiCar-X, notamment pour avancer et reculer.
Contrôle de la vitesse des moteurs : Explication sur la manière d’augmenter ou de diminuer la vitesse des moteurs.
Contrôle de la direction : Apprentissage du virage à gauche et à droite en contrôlant le servo de direction avant.
Exécution de script : Illustration de l’exécution automatique d’un programme au démarrage du Raspberry Pi.
Analyse du code Move.py : Explication approfondie du script Move.py, détaillant la logique derrière le contrôle des moteurs et de la direction.
Test et débogage : Tests pratiques pour s’assurer que le code et le matériel fonctionnent correctement.
Cette vidéo est un excellent guide pratique pour les débutants sur PiCar-X, offrant des instructions détaillées sur le contrôle des moteurs et de la direction, posant une base solide pour le développement ultérieur de projets.
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