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Vidéo 6 : Détection de falaises
Ce tutoriel fournit des informations essentielles sur la programmation et l’utilisation de la détection de falaises dans le robot PiCar-X.
Introduction : Explication de l’utilisation d’un capteur en niveaux de gris dans PiCar-X pour la détection de falaises, en mesurant les réflexions des surfaces.
Explication du code Python : Présentation du code pour la détection de falaises, détaillant la configuration des capteurs et la logique du programme.
Démonstration et tests : Illustration du robot détectant des falaises et réagissant, avec des étapes pour exécuter et tester le code.
Configuration de l’auto-démarrage : Guide pour configurer le Raspberry Pi afin que le script de détection de falaises se lance automatiquement au démarrage.
Application pratique : Démonstration de la réponse du robot à différentes surfaces et rebords, mettant en avant ses capacités de détection de falaises.
Vidéo
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