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Télécommande
Ce projet vous apprendra à contrôler à distance le PiCar-X avec le widget Joystick. Remarque : Après avoir glissé-déposé le widget Joystick depuis la page Télécommande, utilisez la fonction « Map » pour calibrer les lectures des axes X et Y du joystick. Pour plus d’informations sur la fonction Télécommande, veuillez consulter le lien suivant :
CONSEILS
Pour utiliser la fonction de télécommande, ouvrez la page Télécommande depuis le côté gauche de la page principale.
Glissez un Joystick vers la zone centrale de la page Télécommande. En basculant le point blanc au centre et en le faisant glisser doucement dans n’importe quelle direction, vous obtiendrez une coordonnée (X,Y). La plage des axes X et Y est par défaut réglée de “-100” à “100”. En basculant le point blanc et en le faisant glisser complètement à gauche du joystick, vous obtiendrez une valeur de X égale à “-100” et une valeur de Y égale à “0”.
Après avoir glissé-déposé un widget sur la page Télécommande, une nouvelle catégorie - Remote - apparaîtra avec le bloc ci-dessus. Ce bloc lit la valeur du joystick sur la page Télécommande. Vous pouvez utiliser le menu déroulant pour passer à la lecture de l’axe Y.
Le bloc de valeur de mappage permet de remapper un nombre d’une plage à une autre. Si la plage est réglée de 0 à 100 et que la valeur de mappage est de 50, alors elle est à 50 % de la plage, soit “50”. Si la plage est réglée de 0 à 255 et que la valeur de mappage est de 50, alors elle est à 50 % de la plage, soit “127,5”.
EXEMPLE
Note
Vous pouvez écrire le programme en suivant l’image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : How to Create a New Project?.
Ou trouvez le code portant le même nom sur la page Exemples d’EzBlock Studio, puis cliquez sur Exécuter ou Modifier directement.
