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Vidéo 5 : Suivi de ligne en niveaux de gris
Ce tutoriel vidéo explore le suivi de ligne en niveaux de gris à l’aide du robot PiCar-X :
Détection de ligne : Démonstration de la manière dont le robot détecte une ligne noire sur une surface blanche à l’aide d’un capteur en niveaux de gris, lui permettant ainsi de suivre ou de rouler sur la ligne.
Explication du code Python : Explication du code Python impliqué dans le suivi de ligne, détaillant l’importation des modules, la création des objets et la logique de réponse à la détection de ligne.
Démonstrations pratiques : Présentation de démonstrations où le robot détecte et suit des lignes sur différentes surfaces.
Dépannage et ajustements : Discussion sur les ajustements et les corrections du code nécessaires pour améliorer les performances du suivi de ligne.
Cette leçon propose un guide complet sur l’implémentation du suivi de ligne en niveaux de gris avec le PiCar-X, comprenant des démonstrations pratiques, des explications de code et des conseils de dépannage.
Vidéo
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