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Détection des panneaux de signalisation
En plus de la détection des couleurs et des visages, le PiCar-X peut également détecter les panneaux de signalisation.
Combinons maintenant cette détection avec la fonction de suivi de ligne. Laissez le PiCar-X suivre la ligne, et lorsqu’un panneau Stop est placé devant lui, il s’arrête. Lorsque vous placez un panneau Avancer, il continue de se déplacer vers l’avant.
CONSEILS
PiCar reconnaîtra 4 modèles de panneaux de signalisation différents inclus dans le PDF imprimable ci-dessous.
Le bloc Définir ref sur () est utilisé pour ajuster le seuil de niveaux de gris. Vous devez le modifier en fonction de la situation réelle. Vous pouvez exécuter le test Test du module de niveaux de gris pour voir les valeurs du module de niveaux de gris sur les surfaces blanche et noire, puis remplir leurs valeurs intermédiaires dans ce bloc.
EXEMPLE
Note
Vous pouvez écrire le programme en suivant l’image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : How to Create a New Project?.
Ou trouvez le code portant le même nom sur la page Exemples d’EzBlock Studio, puis cliquez sur Exécuter ou Modifier directement.
