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Chariot de mine
Créons un projet de chariot de mine ! Ce projet utilise le module de niveaux de gris pour faire avancer le PiCar-X le long d’une piste. Utilisez du ruban adhésif de couleur foncée pour tracer une piste au sol aussi droite que possible, et évitez les courbes trop prononcées. Quelques essais peuvent être nécessaires si le PiCar-X déraille.
En avançant le long de la piste, les sondes situées à gauche et à droite du module de niveaux de gris détecteront le sol clair, tandis que la sonde centrale détectera la piste. Si la piste présente une courbe, la sonde située à gauche ou à droite détectera le ruban de couleur foncée et orientera les roues dans cette direction. Si le chariot atteint la fin de la piste ou déraille, le module de niveaux de gris cessera de détecter le ruban de couleur foncée et le PiCar-X s’arrêtera.
CONSEILS
Le bloc Définir ref sur () est utilisé pour ajuster le seuil de niveaux de gris ; vous devrez le modifier en fonction de la situation réelle. Vous pouvez exécuter le test Test du module de niveaux de gris pour voir les valeurs du module de niveaux de gris sur des surfaces blanche et noire, puis remplir les valeurs intermédiaires dans ce bloc.
EXEMPLE
Note
Vous pouvez écrire le programme en suivant l’image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : How to Create a New Project?.
Ou trouvez le code portant le même nom sur la page Exemples d’EzBlock Studio, puis cliquez sur Exécuter ou Modifier directement.
