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18. Connexion aux LLM en Ligne

Dans cette leçon, nous allons apprendre à connecter votre PiCar-X (ou Raspberry Pi) à différents grands modèles de langage en ligne (LLM). Chaque fournisseur nécessite une clé API et propose différents modèles parmi lesquels vous pouvez choisir.

Nous allons voir comment :

  • Créer et enregistrer vos clés API en toute sécurité.

  • Choisir un modèle adapté à vos besoins.

  • Exécuter notre code d’exemple pour discuter avec ces modèles.

Allons-y étape par étape pour chaque fournisseur.

Avant de Commencer

Assurez-vous d’avoir terminé :

OpenAI

OpenAI propose des modèles puissants comme GPT-4o et GPT-4.1 pouvant être utilisés à la fois pour des tâches textuelles et visuelles.

Obtenir et enregistrer votre clé API

  1. Rendez-vous sur OpenAI Platform et connectez-vous. Sur la page API keys, cliquez sur Create new secret key.

    ../_images/llm_openai_create.png

  2. Remplissez les informations (Propriétaire, Nom, Projet et permissions si nécessaire), puis cliquez sur Create secret key.

    ../_images/llm_openai_create_confirm.png

  3. Une fois la clé créée, copiez-la immédiatement — vous ne pourrez plus la revoir. Si vous la perdez, vous devrez en générer une nouvelle.

    ../_images/llm_openai_copy.png

  4. Dans votre dossier de projet (par exemple : /picar-x/example), créez un fichier nommé secret.py :

    cd ~/picar-x/example
sudo nano secret.py

  5. Collez votre clé dans le fichier ainsi :

    # secret.py
# Stockez les secrets ici. Ne jamais valider ce fichier dans Git.
OPENAI_API_KEY = "sk-xxx"

Activer la facturation et vérifier les modèles

  1. Avant d’utiliser la clé, allez sur la page Billing de votre compte OpenAI, ajoutez vos informations de paiement et créditez un petit montant.

    ../_images/llm_openai_billing.png

  2. Ensuite, allez sur la page Limits pour vérifier quels modèles sont disponibles sur votre compte et copiez l’identifiant exact du modèle à utiliser dans votre code.

    ../_images/llm_openai_models.png

Tester avec le code d’exemple

  1. Ouvrez notre code exemple :

    cd ~/picar-x/example
sudo nano 18.online_llm_test.py

  2. Remplacez le contenu par le code ci-dessous et mettez à jour model="xxx" avec le modèle souhaité (par exemple, gpt-4o) :

    from picarx.llm import OpenAI
from secret import OPENAI_API_KEY

INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant."
WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?"

llm = OpenAI(
    api_key=OPENAI_API_KEY,
    model="gpt-4o",
)

    Sauvegardez et quittez (Ctrl+X, puis Y, puis Entrée).

  3. Enfin, exécutez le test :

    sudo python3 18.online_llm_test.py

Gemini

Gemini est la famille de modèles d’IA de Google. C’est un service rapide et bien adapté aux tâches générales.

Obtenir et enregistrer votre clé API

  1. Connectez-vous à Google AI Studio, puis allez sur la page des clés API.

    ../_images/llm_gemini_get.png

  2. Cliquez sur le bouton Create API key en haut à droite.

    ../_images/llm_gemini_create.png

  3. Vous pouvez créer une clé pour un projet existant ou un nouveau.

    ../_images/llm_gemini_choose.png

  4. Copiez la clé générée.

    ../_images/llm_gemini_copy.png

  5. Dans votre dossier de projet :

    cd ~/picar-x/example
sudo nano secret.py

  6. Collez la clé :

    # secret.py
# Stockez les secrets ici. Ne jamais valider ce fichier dans Git.
GEMINI_API_KEY = "AIxxx"

Vérifier les modèles disponibles

Rendez-vous sur la page officielle Gemini Models pour voir la liste des modèles, leurs identifiants API exacts et les cas d’usage recommandés.

../_images/llm_gemini_model.png

Tester avec le code d’exemple

  1. Ouvrez le fichier de test :

    cd ~/picar-x/example
sudo nano 18.online_llm_test.py

  2. Remplacez le contenu par le code ci-dessous et mettez à jour model="xxx" avec le modèle souhaité (par exemple, gemini-2.5-flash) :

    from picarx.llm import Gemini
from secret import GEMINI_API_KEY

INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant."
WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?"

llm = Gemini(
    api_key=GEMINI_API_KEY,
    model="gemini-2.5-flash",
)

  3. Sauvegardez et exécutez :

    sudo python3 18.online_llm_test.py

Qwen

Qwen est une famille de grands modèles de langage et multimodaux développée par Alibaba Cloud. Ces modèles prennent en charge la génération de texte, le raisonnement et la compréhension multimodale (par exemple, l’analyse d’images).

Obtenir une clé API

Pour appeler les modèles Qwen, vous avez besoin d’une clé API. La plupart des utilisateurs internationaux doivent utiliser la console DashScope International (Model Studio). Les utilisateurs en Chine continentale peuvent utiliser la console Bailian (百炼).

  • Pour les utilisateurs internationaux

    1. Rendez-vous sur la page officielle Get API Key sur Alibaba Cloud.

    2. Connectez-vous ou créez un compte Alibaba Cloud.

    3. Accédez à Model Studio (choisissez la région Singapour ou Pékin).

      • Si une fenêtre “Activate Now” apparaît en haut de la page, cliquez dessus pour activer Model Studio et obtenir le quota gratuit (Singapour uniquement).

      • L’activation est gratuite — vous ne serez facturé qu’après utilisation du quota gratuit.

      • Si aucun message d’activation n’apparaît, le service est déjà actif.

    4. Allez dans la page Key Management. Sous l’onglet API Key, cliquez sur Create API Key.

    5. Une fois la clé créée, copiez-la et conservez-la soigneusement.

    Note

    Les utilisateurs de Hong Kong, Macao et Taïwan doivent également choisir l’option International (Model Studio).

  • Pour les utilisateurs en Chine continentale

    Si vous êtes en Chine continentale, vous pouvez utiliser la console Alibaba Cloud Bailian (百炼) :

    1. Connectez-vous à Bailian console (console Bailian) et effectuez la vérification de compte.

    2. Sélectionnez Create API Key. Si un message indique que les services de modèles ne sont pas activés, cliquez sur Activate, acceptez les conditions et réclamez votre quota gratuit. Après activation, le bouton Create API Key sera activé.

      ../_images/llm_qwen_aliyun_create.png

    3. Cliquez de nouveau sur Create API Key, vérifiez votre compte, puis cliquez sur Confirm.

      ../_images/llm_qwen_aliyun_confirm.png

    4. Une fois la clé créée, copiez-la.

      ../_images/llm_qwen_aliyun_copy.png

Enregistrer votre clé API

  1. Dans votre dossier de projet :

    cd ~/picar-x/example
sudo nano secret.py

  2. Collez votre clé comme ceci :

    # secret.py
# Stockez les secrets ici. Ne jamais valider ce fichier dans Git.

QWEN_API_KEY = "sk-xxx"

Tester avec le code d’exemple

  1. Ouvrez le fichier de test :

    cd ~/picar-x/example
sudo nano 18.online_llm_test.py

  2. Remplacez le contenu par le code ci-dessous et mettez à jour model="xxx" avec le modèle souhaité (par exemple, qwen-plus) :

    from picarx.llm import Qwen
from secret import QWEN_API_KEY

INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant."
WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?"

llm = Qwen(
    api_key=QWEN_API_KEY,
    model="qwen-plus",
)

  3. Exécutez avec :

    sudo python3 18.online_llm_test.py

Grok (xAI)

Grok est l’IA conversationnelle de xAI, créée par l’équipe d’Elon Musk. Vous pouvez vous y connecter via l’API xAI.

Obtenir et enregistrer votre clé API

  1. Inscrivez-vous sur xAI Cloud Console. Ajoutez d’abord des crédits à votre compte — sinon l’API ne fonctionnera pas.

  2. Allez sur la page API Keys et cliquez sur Create API key.

    ../_images/llm_grok_create.png

  3. Entrez un nom pour la clé, puis cliquez sur Create API key.

    ../_images/llm_grok_name.png

  4. Copiez la clé générée et conservez-la en lieu sûr.

    ../_images/llm_grok_copy.png

  5. Dans votre dossier de projet :

    cd ~/picar-x/example
sudo nano secret.py

  6. Collez votre clé comme ceci :

    # secret.py
# Stockez les secrets ici. Ne jamais valider ce fichier dans Git.

GROK_API_KEY = "xai-xxx"

Vérifier les modèles disponibles

Allez sur la page Models dans la console xAI. Vous y trouverez tous les modèles disponibles pour votre équipe, avec leurs identifiants API exacts — utilisez ces identifiants dans votre code.

../_images/llm_grok_model.png

Tester avec le code d’exemple

  1. Ouvrez le fichier de test :

    cd ~/picar-x/example
sudo nano 18.online_llm_test.py

  2. Remplacez le contenu par le code ci-dessous et mettez à jour model="xxx" avec le modèle souhaité (par exemple, grok-4-latest) :

    from picarx.llm import Grok
from secret import GROK_API_KEY

INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant."
WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?"

llm = Grok(
    api_key=GROK_API_KEY,
    model="grok-4-latest",
)

  3. Exécutez avec :

    sudo python3 18.online_llm_test.py

DeepSeek

DeepSeek est un fournisseur chinois de LLM qui propose des modèles performants à des prix abordables.

Obtenir et enregistrer votre clé API

  1. Connectez-vous à Deepseek Platform.

  2. Dans le menu en haut à droite, sélectionnez API Keys → Create API Key.

    ../_images/llm_deepseek_create.png

  3. Entrez un nom, cliquez sur Create, puis copiez la clé générée.

    ../_images/llm_deepseek_copy.png

  4. Dans votre dossier de projet :

    cd ~/picar-x/example
sudo nano secret.py

  5. Ajoutez votre clé :

    # secret.py
DEEPSEEK_API_KEY = "sk-xxx"

Activer la facturation

Vous devez recharger votre compte au préalable. Commencez avec un petit montant (par exemple ¥10 RMB).

../_images/llm_deepseek_chognzhi.png

Modèles disponibles

À la date du 12 septembre 2025, DeepSeek propose :

  • deepseek-chat

  • deepseek-reasoner

Tester avec le code d’exemple

  1. Ouvrez le fichier de test :

    cd ~/picar-x/example
sudo nano 18.online_llm_test.py

  2. Remplacez le contenu par le code ci-dessous et mettez à jour model="xxx" avec le modèle souhaité (par exemple, deepseek-chat) :

    from picarx.llm import Deepseek
from secret import DEEPSEEK_API_KEY

INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant."
WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?"

llm = Deepseek(
    api_key=DEEPSEEK_API_KEY,
    model="deepseek-chat",
    max_messages=20,
)

  3. Exécutez :

    sudo python3 18.online_llm_test.py

Doubao

Doubao est la plateforme d’IA de ByteDance (Volcengine Ark).

Obtenir et enregistrer votre clé API

  1. Connectez-vous à Volcengine.

  2. Dans le menu de gauche, descendez jusqu’à API Key Management → Create API Key.

    ../_images/llm_doubao_create.png

  3. Choisissez un nom et cliquez sur Create.

    ../_images/llm_doubao_name.png

  4. Cliquez sur l’icône Show API Key et copiez la clé.

    ../_images/llm_doubao_copy.png

  5. Dans votre dossier de projet :

    cd ~/picar-x/example
sudo nano secret.py

  6. Ajoutez votre clé :

    # secret.py
DOUBAO_API_KEY = "xxx"

Choisir un modèle

  1. Rendez-vous sur la place de marché des modèles et sélectionnez un modèle.

    ../_images/llm_doubao_model_select.png

  2. Par exemple, choisissez Doubao-seed-1.6, puis cliquez sur API 接入.

    ../_images/llm_doubao_model.png

  3. Sélectionnez votre clé API et cliquez sur Use API.

    ../_images/llm_doubao_use_api.png

  4. Cliquez sur Enable Model.

    ../_images/llm_doubao_kaitong.png

  5. Survolez l’ID du modèle pour le copier.

    ../_images/llm_doubao_copy_id.png

Tester avec le code d’exemple

  1. Ouvrez le fichier de test :

    cd ~/picar-x/example
sudo nano 18.online_llm_test.py

  2. Remplacez le contenu par le code ci-dessous et mettez à jour model="xxx" avec le modèle souhaité (par exemple, doubao-seed-1-6-250615) :

    from picarx.llm import Doubao
from secret import DOUBAO_API_KEY

INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant."
WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?"

llm = Doubao(
    api_key=DOUBAO_API_KEY,
    model="doubao-seed-1-6-250615",
)

  3. Exécutez :

    sudo python3 18.online_llm_test.py

Général

Ce projet prend en charge la connexion à plusieurs plateformes LLM via une interface unifiée. Nous avons intégré une compatibilité avec :

  • OpenAI (ChatGPT / GPT-4o, GPT-4, GPT-3.5)

  • Gemini (Google AI Studio / Vertex AI)

  • Grok (xAI)

  • DeepSeek

  • Qwen (通义千问)

  • Doubao (豆包)

De plus, vous pouvez vous connecter à tout autre service LLM compatible avec le format de l’API OpenAI. Pour ces plateformes, vous devrez obtenir manuellement votre clé API et le base_url correspondant.

Obtenir et enregistrer votre clé API

  1. Obtenez une clé API auprès de la plateforme que vous souhaitez utiliser (consultez la console officielle de chaque fournisseur).

  2. Dans votre dossier de projet, créez un nouveau fichier :

    cd ~/picar-x/example
nano secret.py

  3. Ajoutez votre clé dans secret.py :

    # secret.py
API_KEY = "your_api_key_here"

Avertissement

Gardez votre clé API privée. Ne publiez jamais secret.py dans des dépôts publics.

Tester avec le code d’exemple

  1. Ouvrez le fichier de test :

    cd ~/picar-x/example
sudo nano 18.online_llm_test.py

  2. Remplacez le contenu d’un fichier Python par l’exemple ci-dessous et renseignez correctement base_url et model pour votre fournisseur :

    Note

    À propos de base_url : Nous prenons en charge le format de l’API OpenAI, ainsi que toute API compatible. Chaque fournisseur a son propre base_url — vérifiez sa documentation.

    from picarx.llm import LLM
from secret import API_KEY

INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant."
WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?"

llm = LLM(
    base_url="https://api.example.com/v1",  # remplissez le base_url de votre fournisseur
    api_key=API_KEY,
    model="your-model-name-here",           # choisissez un modèle chez votre fournisseur
)

  3. Exécutez le programme :

    python3 18.online_llm_test.py