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Test du module de niveaux de gris

Le PiCar-X est équipé d’un module de niveaux de gris pour implémenter le suivi de ligne, la détection de falaises et d’autres expériences amusantes. Ce module possède trois capteurs qui renvoient chacun une valeur en fonction de la nuance de couleur détectée. Par exemple, un capteur lisant une nuance de noir pur renverra une valeur de « 0 ».

CONSEILS

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Utilisez le bloc module de niveaux de gris pour lire la valeur de l’un des capteurs. Dans l’exemple ci-dessus, le capteur “A0” est celui situé à l’extrême gauche du PiCar-X. Utilisez la flèche déroulante pour changer le capteur en “A1” (capteur central) ou en “A2” (capteur à l’extrême droite).

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Le programme est simplifié avec un bloc créer une liste avec. Une Liste est utilisée de la même manière qu’une seule Variable, mais dans ce cas, une Liste est plus efficace qu’une seule Variable car le module de niveaux de gris renverra plusieurs valeurs de capteurs. Le bloc créer une liste avec créera des Variables séparées pour chaque capteur, puis les placera dans une Liste.

EXEMPLE

Note

  • Vous pouvez écrire le programme en suivant l’image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : How to Create a New Project?.

  • Ou trouvez le code portant le même nom sur la page Exemples d’EzBlock Studio, puis cliquez sur Exécuter ou Modifier directement.

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