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Vidéo 12 : Contrôler la voiture robot PiCar-X avec une application mobile

Ce tutoriel fournit un guide complet sur l’utilisation de l’application mobile pour le robot PiCar-X Raspberry Pi de SunFounder.

  1. Aperçu : Explication de l’installation et de l’utilisation du kit de voiture robotique SunFounder PiCar-X, y compris la manière d’utiliser l’application mobile pour contrôler le robot.

  2. Configuration initiale : Démonstration des étapes de configuration initiale, notamment l’installation des modules nécessaires et la configuration de PowerShell pour un accès SSH.

  3. Intégration de l’application : Présentation de la personnalisation de l’interface de l’application mobile avec divers widgets tels que des boutons, des joysticks et des affichages numériques.

  4. Exécution du code Python : Guide du processus d’exécution de scripts Python pour contrôler le robot, y compris la configuration de l’adresse IP et l’exécution des scripts.

  5. Configuration de la caméra : Explication sur la manière de configurer et de visionner le flux vidéo de la caméra du robot, en assurant une connexion et une fonctionnalité correctes.

  6. Installation et configuration de l’application : Détails sur les étapes d’installation et de configuration de l’application SunFounder, de la connexion au robot et du contrôle de ses mouvements.

  7. Démonstration pratique : Présentation concrète du contrôle du robot à l’aide de l’application, y compris les mouvements de la caméra et la navigation du robot.

  8. Débogage et dépannage : Conseils pour résoudre les problèmes courants, en garantissant le bon fonctionnement et la connectivité du robot et de l’application.

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